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Okuma MIV02-1-B1 Servo Drive Unit Hauptbild
11.10.2025 von Viktor Siebert
Reparatur eines Okuma MIV02-1-B1 Nr. 1006-2212 Servo Drive Unit mit Geräusch- und Achsenstörung

Das Gerät kam mit folgender Beschreibung:

„Beim Abbremsen macht der Motor ein quietschendes Geräusch. Nach Austausch gegen eine andere Einheit funktioniert es wieder. Mit dem MIV02-1-B1 brummt die Z-Achse beim Einschalten, bis die Steuerung abschaltet. Kein Alarm am Drive.“

Im Teststand zeigte sich, dass das Gerät zwar hochfuhr, aber unter Last ungewöhnlich reagierte.
Der Fehler trat auf, sobald die Achse mit Rückmeldung aktiv wurde.
Dieses Verhalten deutet bei Okuma-MIV-Einheiten meist auf Abweichungen im Rückführkreis oder eine fehlerhafte Gate-Ansteuerung hin.

Nach vollständiger Demontage erfolgte:

  • Reinigung von Staub, Öl und Metallpartikeln aus Kühlkanälen
  • Überprüfung aller Platinen auf thermische Verfärbungen und kalte Lötstellen
  • Messung der Gate-Signale und Vergleich mit Referenzwerten
  • Austausch gealterter Bauelemente im Steuer- und Leistungsbereich
  • Kontrolle der internen Spannungen (+5 V, ±12 V, +24 V)

Nach Abschluss aller Arbeiten wurde das Gerät in einem kompletten Achs-Setup mit OSP U100-Steuerung und BL II-Motor getestet.
Der zuvor aufgetretene Brumm- und Quietschton war beseitigt, die Achse reagierte gleichmäßig und ohne Überschwingung.
Temperatur- und Stromverläufe blieben stabil, die Einheit konnte nach 6-stündigem Dauertest freigegeben werden.


Präventive Maßnahmen für den Kunden

  • Kühlkanäle und Lüfter regelmäßig reinigen (mindestens halbjährlich)
  • Steckverbindungen auf Öl- und Staubrückstände prüfen
  • Servo-Link- und Encoder-Kabel auf Knickstellen kontrollieren
  • Regelmäßige Isolationsmessung zwischen Netz- und Motoranschluss
  • Lüfterwechsel alle 2 Jahre
  • Bei Austausch eines MIV-Moduls immer Potentialausgleich prüfen
  • Datenparameter dokumentieren (Servo Data File Backup)

Fazit

Die MIV-Serie von Okuma ist robust, reagiert aber empfindlich auf Kommunikations- oder Spannungsabweichungen.
Regelmäßige Wartung und präventiver Austausch thermisch belasteter Bauteile vermeiden Stillstände und teure Folgeschäden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Okuma MIV02-1-B1 1006-2212 Servo Drive Unit

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Technische Spezifikationen

ParameterWert
ModellbezeichnungMIV02-1-B1
Artikelnummer1006-2212-028-083
HerstellerOKUMA Corporation
GerätetypAC Servo Drive Unit (MIV Series)
Nennspannung283–325 V DC (Versorgung über MPS/MPR Power Supply)
Nennstromca. 11 A
Ausgangsleistungca. 2 kVA
Steuerlogikspannung+24 V, ±12 V, +5 V
KühlungZwangsbelüftung (Lüftereinheit oben)
Gewichtca. 7,5 kg
Abmessungen (HxBxT)ca. 330 × 90 × 250 mm
IsolationsklasseB
SchutzartIP20
Kompatible SteuerungenOKUMA OSP U/ E/ P/ U10/ U100
HandbuchreferenzOkuma Inverter Unit (MIV) Manual 4742-E P-17 ff.

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Das MIV02-1-B1 wird in OKUMA CNC-Maschinen eingesetzt, meist in Kombination mit OSP U- oder P-Steuerungen.
Typische Anwendungen:

  • Achssteuerungen in Vertikal- und Horizontal-Bearbeitungszentren (z. B. MX-45VAE, LB15II, MA-400HA)
  • Betrieb von VAC- oder BL-Servo-Motoren (z. B. VAC II 5/7.5, BL II D-Serie)
  • Kommunikation über Servo Link (optische Datenübertragung)
  • Versorgung über Power Supply Unit MPS/MPR-35 oder 40

Der Drive ist für Umgebungstemperaturen von 0–45 °C und Luftfeuchtigkeit bis 85 % RH (nicht kondensierend) ausgelegt.


Funktionsbeschreibung

Der MIV02-1-B1 ist ein Invertermodul zur Ansteuerung eines Servomotors.
Er wandelt die Gleichspannung des MPS/MPR-Netzteils in dreiphasige Wechselspannung um, die den Motor präzise mit variabler Frequenz und Amplitude versorgt.

Die Ansteuerung erfolgt über das Servo Link System (L- und M-Seite).
Ein 7-Segment-Display zeigt Betriebs-, Warn- und Alarmzustände an.
Die internen Spannungen +24 V, ±12 V und +5 V werden permanent überwacht.
Der MIV-Drive steuert sowohl Drehmoment-, Geschwindigkeits- als auch Positionsregelung über Rückführungssignale vom Encoder (magnetisch oder optisch).

Zu den Schutzfunktionen gehören:

  • Überstrom-, Überspannungs- und Überhitzungsschutz
  • Motor- und Inverter-Überlastschutz
  • Watchdog- und CPU-Überwachung
  • Kommunikationsüberwachung (Servo Link, Encoder Link)

Alarmmeldungen & Troubleshooting

CodeFehlerbeschreibungUrsacheLösung
01Power Supply Unit ErrorSpannungsausfall oder NetzteilfehlerNetzspannung prüfen, ggf. MPS/MPR-Einheit tauschen
03DC Bus Voltage ErrorÜber- oder Unterspannung des DC-BussesVersorgung prüfen, MIV oder MPS/MPR austauschen
04Motor Power Line OvercurrentÜberstrom im MotorstromkreisMotor oder MIV auf Kurzschluss prüfen
05Inverter OverheatÜbertemperatur im InverterLüfter, Umgebung, Kühlung prüfen
06Inverter OverloadDauerhafte ÜberlastungSchneidlast reduzieren, MIV prüfen
10Encoder Communication ErrorKommunikationsfehler zum EncoderEncoder-Kabel und Stecker prüfen
12Encoder Initialization ErrorInitialisierung fehlgeschlagenEncoder oder Leitung ersetzen
17Magnetic Encoder ErrorSignalfehler vom magnetischen EncoderEncoder oder Kabel prüfen, ggf. Servo Data File prüfen
20Motor OverheatÜbertemperatur am Motor oder EncoderThermosensor und Belüftung prüfen
21Servo Link Communication ErrorKommunikationsfehler mit NCServo-Link-Kabel und FCP-Board prüfen
28DIFF OverPositionsabweichung zu großMechanik prüfen, MIV und Motor testen
32Speed Deviation Too LargeAbweichung zwischen Soll- und IstgeschwindigkeitMotorlast prüfen, ggf. MIV tauschen
33Collision DetectionKollision oder mechanische BlockadeMechanik prüfen, NC-Torque-Limiter justieren
34Emergency Stop Time OverMaschine stoppte nicht innerhalb der vorgegebenen ZeitBrems- und Parameterwerte prüfen

Bestandteile

BaugruppeBezeichnung / CodeFunktion
SteuerplatineICB1 / E4809-770-107-F / 1006-2101Zentrale Logik- und Kommunikationssteuerung
LeistungsplatineIVPB02Leistungshalbleiter- und PWM-Endstufe
VerbindungsplatineE4809-045-209AVerbindung zwischen Steuer- und Leistungssektion
LeistungsteilMIV0303Haupt-Invertermodul, Energie- und Strompfad

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