Der Motor Mitsubishi HC153S-SZ / HC153S-A42 wurde uns von einem Automotive-Zulieferer eingesandt. Der Kunde wollte unsere Fähigkeiten testen und prüfen, ob wir in Zukunft ein zuverlässiger Partner für die Instandsetzung seiner Antriebe sein können. Der Druck war hoch, denn ein Ausfall im Automotive-Bereich bedeutet oft sofortigen Stillstand von Produktionslinien.

Symptome: Encoderfehler und sporadische Kurzschlüsse

Zunächst zeigten sich nur sporadische Encoderfehler, die gelegentlich zu Maschinenstörungen führten. Doch die Situation verschlechterte sich schnell. Der Motor startete nicht mehr zuverlässig und verursachte schließlich Kurzschlüsse, die einen kompletten Maschinenstillstand zur Folge hatten. Für den Kunden war klar: Eine schnelle und kompetente Lösung musste her.

Ursachenanalyse: Wasserschaden durch defekte Wellendichtung

Nach dem Öffnen des Motors zeigte sich die Ursache: Feuchtigkeit war über eine gealterte Wellendichtung in das Motorgehäuse eingedrungen. Kühlwasser hatte sich im Inneren verteilt und Korrosionsschäden an Statorblechen, Steckverbindern und Gehäuseflächen hinterlassen. Besonders kritisch war die Beeinträchtigung des Encoders OSA104S2, der unklare Signale lieferte und damit die Steuerung des gesamten Antriebs lahmlegte.

Reparaturprozess: Schritt für Schritt zurück zur Zuverlässigkeit

Um den Motor wieder in einen einwandfreien Zustand zu versetzen, führten wir eine komplette Zerlegung durch:

• Austausch der Lager: Die beschädigten Kugellager wurden gegen neue Präzisionslager ersetzt, um ruhigen Lauf sicherzustellen.
• Erneuerung der Wellendichtungen: Neue Dichtungen wurden montiert, um zukünftigem Wassereintritt vorzubeugen.
• Gründliche Reinigung und Ofentrocknung: Alle Baugruppen wurden intensiv gereinigt und anschließend über mehrere Stunden in einem Industrieofen getrocknet, um restliche Feuchtigkeit zu eliminieren.
• Steckverbinder-Überholung: Korrodierte Kontakte wurden mechanisch gereinigt, chemisch behandelt und mit Schutzfett konserviert.
• Encoder-Ersatz: Der defekte OSA104S2 wurde durch ein überholtes Ersatzgerät aus unserem Lager ersetzt, anschließend exakt justiert und programmiert.

Endprüfung: Belastungstest auf unserem Mitsubishi-Testplatz

Nach dem Zusammenbau musste der Motor beweisen, dass er wieder zuverlässig arbeitet. Dazu durchlief er unseren Mitsubishi MDS-C1-V1-20 Testplatz:

• Isolationsmessung: Kontrolle der elektrischen Sicherheit.
• Leerlauftest: Überprüfung des ruhigen, vibrationsfreien Laufes.
• Belastungstest: Simulation realer Maschinenbedingungen mit Lastmoment.
• Signalüberwachung: Permanente Kontrolle der Encoder-Signale auf Stabilität und Genauigkeit.

Alle Tests verliefen erfolgreich. Der Motor erreichte wieder volle Leistungswerte und wurde an den Kunden zurückgegeben.

Ergebnis: Vertrauen in unsere Kompetenz

Das erfolgreiche Projekt überzeugte den Kunden. Der Motor lief wieder zuverlässig und die Produktionslinie konnte ohne Einschränkungen fortgesetzt werden. Für uns war dieser Auftrag ein Türöffner: Der Kunde erkannte, dass wir auch unter schwierigen Bedingungen eine professionelle Reparatur liefern können.

Prävention: Ausfällen vorbeugen, bevor sie entstehen

Wir empfahlen dem Kunden, künftig regelmäßige Inspektionen der Wellendichtungen durchzuführen und die Steckverbinder auf Feuchtigkeitseintritt zu prüfen. Auch eine planmäßige präventive Überholung nach mehreren tausend Betriebsstunden kann Stillstände verhindern. So lässt sich die Lebensdauer eines Motors erheblich verlängern und die Produktion bleibt sicher.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Motor HC153S-SZ / HC153S-A42 mit Encoder OSA104S2

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Motor Reparatur bei Industrypart

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Technische Gerätedaten

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Dieser Servomotor wird typischerweise in Werkzeugmaschinen, Automatisierungslinien und Handling-Systemen eingesetzt.
Kompatible Verstärker/Drives sind vor allem Mitsubishi MDS-B, MDS-C1, MR-J2S sowie ausgewählte MR-J3-Controller.
Anwendungsbereiche: CNC-Bearbeitungszentren, Roboterachsen, Spindel- und Vorschubantriebe.

Funktionsbeschreibung

Der HC153S-SZ / HC153S-A42 ist ein präziser AC-Servomotor mit Absolut-Encoder für exakte Positionierung. Durch die hohe Dynamik und Rückführung über den OSA104S2 eignet er sich ideal für Achsen, die schnelle und wiederholgenaue Bewegungen erfordern.
Besonderheit ist die hohe Schutzklasse für den Einsatz in industriellen Umgebungen sowie die robuste Welle mit Wellendichtung, die jedoch regelmäßig geprüft werden sollte.

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Bestandteile