26.12.2025 von Viktor Siebert
Reparatur von Mitsubishi Servo Drive Unit MR-J4-40B-RJ mit Main Circuit Error Alarm 24
In diesem Reparaturfall erreichten uns gleich drei Mitsubishi Servo Drive Units MR-J4-40B-RJ desselben Kunden mit identischem Fehlerbild. Alle Geräte meldeten unmittelbar nach dem Einschalten den Main Circuit Error Alarm 24. Auffällig war dabei, dass es sich um relativ junge Geräte handelte, die äußerlich in gutem Zustand waren und keine offensichtlichen mechanischen Beschädigungen zeigten. Trotz der noch jungen Serie befand sich diese Baureihe bereits in der Abkündigungsphase, was die Ersatzteilbeschaffung und Neubeschaffung erschwerte.
Der Kunde entschied sich bewusst gegen die Entsorgung der Geräte. Neben dem hohen Umweltbewusstsein spielte auch die individuelle Parametrierung der Servo Drives eine entscheidende Rolle. Die Antriebe waren exakt auf die Maschinen abgestimmt, ein Austausch hätte umfangreiche Anpassungen und Stillstandszeiten bedeutet. Zudem hatte der Kunde vorausschauend mehrere Ersatzgeräte bevorratet und sammelte defekte Einheiten, um sie ohne Zeitdruck instand setzen zu lassen.
Nach dem Eingang wurden alle drei Geräte zunächst einer detaillierten Sichtprüfung unterzogen. Anschließend erfolgte die elektrische Eingangsmessung, bei der sich bestätigte, dass der Fehler reproduzierbar im Bereich des Hauptstromkreises lag. Die Analyse des Zwischenkreises zeigte Unregelmäßigkeiten während der Ladephase, was eindeutig auf einen Defekt in der Ladeeinheit und angrenzenden Komponenten hindeutete.
Im nächsten Schritt wurden die Geräte vollständig zerlegt, gereinigt und von Staub sowie Ablagerungen befreit. Kritische Bauteile im Hauptstromkreis wurden präventiv ersetzt, um zukünftige Ausfälle zu vermeiden. Besonders Augenmerk lag auf thermisch belasteten Komponenten, die erfahrungsgemäß auch bei moderaten Laufzeiten frühzeitig altern können. Nach Abschluss der Instandsetzung folgte eine mehrstufige Funktionsprüfung auf unserem hauseigenen Teststand. Die Servo Drives wurden unter realistischen Lastbedingungen betrieben, thermisch überwacht und mehrfach ein- und ausgeschaltet, um das Verhalten des Zwischenkreises zu verifizieren.
Alle drei Geräte bestanden die abschließenden Tests ohne Auffälligkeiten und zeigten ein stabiles Regelverhalten. Durch die präventive Überholung konnte die Lebensdauer deutlich verlängert und das Risiko erneuter Stillstände minimiert werden.
Präventive Maßnahmen für den Kunden
Regelmäßige Sichtprüfung der Lüfter und Luftwege
Frühzeitiger Austausch thermisch belasteter Bauteile
Saubere und trockene Schaltschrankumgebung
Vermeidung häufiger Netzunterbrechungen
Geplante Wartung statt reaktiver Reparatur
Fazit
Dieser Reparaturfall zeigt deutlich, dass sich die Instandsetzung moderner Servo Drives auch bei scheinbar hohen Reparaturkosten langfristig lohnt. Neben Nachhaltigkeit und Ressourcenschonung profitieren Kunden von stabilen Prozessen, kürzeren Stillstandszeiten und dem Erhalt bewährter Maschinenkonfigurationen. Eine fachgerechte Reparatur mit präventivem Ansatz ist oft die wirtschaftlich und technisch sinnvollste Lösung.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MR-J4-40B-RJ
Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart
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Allgemeine Beschreibung
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modell | MR-J4-40B-RJ |
| Gerätekategorie | AC Servo Drive Unit |
| Nennleistung | 400 W |
| Eingangsspannung | 3AC 200–240 V |
| Eingangsfrequenz | 50/60 Hz |
| Ausgangsspannung | 3-phasig bis ca. 170 V |
| Nennstrom Ausgang | ca. 2,8 A |
| Schutzart | IP20 |
| Max. Umgebungstemperatur | 55 °C |
| Baujahr | 2019 |
| Kühlung | Zwangskühlung mit Lüfter |
| Normen | IEC/EN 61800-5-1 |
Einsatzumgebung und kompatible Geräte
Der Mitsubishi MR-J4-40B-RJ wird typischerweise in modernen CNC-Werkzeugmaschinen, Sondermaschinen sowie hochdynamischen Automatisierungslösungen eingesetzt. Er arbeitet in Kombination mit passenden Mitsubishi Servo Motoren der J4-Serie und ist häufig in Maschinen verbaut, bei denen präzise Regelung, hohe Dynamik und reproduzierbare Genauigkeit gefordert sind. In diesem konkreten Fall waren die Geräte kundenspezifisch parametrisiert und exakt auf die jeweilige Maschine abgestimmt, was einen Austausch gegen Neugeräte wirtschaftlich und technisch wenig sinnvoll machte.
Funktionsbeschreibung
Der MR-J4-40B-RJ ist ein digitaler AC-Servo-Verstärker mit hochauflösender Regelung für Drehmoment, Drehzahl und Position. Er überwacht kontinuierlich den Zustand des Leistungsteils, der Zwischenkreisspannung, der Stromregelung sowie der internen Schutzfunktionen. Fehler im Hauptstromkreis, insbesondere im Bereich der Zwischenkreisladeeinheit, werden zuverlässig erkannt und führen zu einer sicheren Abschaltung, um Folgeschäden an Motor und Maschine zu verhindern.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| Code | Fehlerbeschreibung | Mögliche Ursache | Lösung |
|---|
| 24 | Main Circuit Error | Fehler in der Zwischenkreisladeeinheit | Hauptstromkreis prüfen und instand setzen |
| 32 | Power Module Overcurrent | Kurzschluss oder Überstrom | Leistungsteil prüfen |
| 33 | Overvoltage | Überspannung im Zwischenkreis | Netzversorgung prüfen |
| 45 | Fan Stop | Lüfterausfall | Lüfter ersetzen |
| 46 | Overheat | Übertemperatur Leistungsteil | Kühlung und Umgebung prüfen |
| 10 | Undervoltage | Unterspannung Versorgung | Netzanschluss prüfen |
| 12 | Memory Error | Interner Speicherfehler | Elektronik prüfen |
| 17 | A/D Error | Strommessfehler | Messpfad prüfen |
| 50 | Overload | Dauerhafte Überlast | Mechanik und Parameter prüfen |
| 51 | Overload Level 2 | Kritische Dauerlast | Prozess anpassen |
Bestandteile
| Baugruppe | Funktion | Hinweis |
|---|
| Leistungsteil | Motoransteuerung | Kritisch bei Alarm 24 |
| Zwischenkreiskondensatoren | Energiepuffer | Präventiver Austausch sinnvoll |
| Ladeeinheit Hauptstromkreis | Vorladung Zwischenkreis | Typische Fehlerquelle |
| Steuerplatine | Regelung und Überwachung | Prüfung unter Last erforderlich |
| Lüftereinheit | Kühlung | Altersbedingter Verschleiß |
| DC-Zwischenkreis | Spannungsstabilisierung | Isolationsprüfung notwendig |