MR-J2-200C-S100 Mitsubishi AC Servo Drive Hauptbild
10.05.2025 von Viktor Siebert
Defekter Servoverstärker MR-J2-200C-S100 und fatale Ersatzteil-Panne

Eine wahre Geschichte aus unserer Praxis zeigt, wie wichtig die Echtheit von Ersatzteilen ist: Ein Kunde besaß eine Drahterodiermaschine (eine CNC-gesteuerte Maschine zum präzisen Schneiden mittels Draht EDM) und kämpfte mit einem defekten Servoverstärker vom Typ Mitsubishi MR-J2-200C-S100. Dieses Gerät ist das Herzstück einer Antriebsachse – ohne funktionierenden Servotreiber steht die gesamte Maschine still. In der Eile bestellte der Kunde ein vermeintlich identisches Austauschgerät über einen britischen Teilelieferanten. Doch nach dem Einbau folgte die Ernüchterung: Die Maschine zeigte sofort Fehlermeldungen, und die Achse ließ sich nicht korrekt ansteuern.

Schnell stellte sich heraus, dass mit dem Ersatzgerät etwas nicht stimmte. Optisch sah es zwar aus wie ein MR-J2-200C-S100, doch unsere Analyse ergab, dass es sich nicht um ein Original handelte. Das Austauschgerät war offenbar nur kosmetisch überarbeitet und typverfälscht – in Wahrheit ein anderes Modell ohne die Option S100. Mit anderen Worten: ein Fake-Gerät, dem wichtige Funktionen fehlten. Der frustrierte Kunde wandte sich an den ursprünglichen Dienstleister der Maschine, erhielt dort jedoch kaum Unterstützung – offenbar konnte oder wollte man in diesem speziellen Fall nicht helfen. Schließlich kam der Kunde mit seinem Problem zu uns.

Nach einer gründlichen Untersuchung beider Geräte bestätigten wir den Verdacht: Das beschaffte Ersatzteil war nicht der echte S100-Servoverstärker. Wir entschieden uns, stattdessen das Originalgerät des Kunden zu retten. In einer Expressreparatur tauschten wir defekte Bauteile aus und setzten den MR-J2-200C-S100 instand. Bereits drei Tage später konnte die Drahterodiermaschine wieder in Betrieb gehen – mit dem reparierten Originalservoverstärker und voll funktionsfähig. Dieses Erlebnis unterstreicht eindrucksvoll, wie kritisch die Wahl der richtigen Ersatzteile und kompetenter Servicepartner ist.

Achtung vor gefälschten Ersatzteilen!

Der geschilderte Fall mit dem MR-J2-200C-S100 Servoverstärker verdeutlicht zwei zentrale Punkte: Zum einen, welche kritische Rolle solch ein Bauteil in einer Maschine spielt, und zum anderen, welche Risiken gefälschte Ersatzteile mit sich bringen. Im vorliegenden Fall führte der Einbau eines nachgemachten Servoverstärkers zu Produktionsausfall, Fehlersuche und letztlich zusätzlichem Aufwand – von den Kosten ganz zu schweigen. Nachgeahmte oder manipulierte Ersatzteile mögen auf den ersten Blick günstig oder sofort verfügbar erscheinen, doch sie können versteckte Mängel haben: fehlende Optionen (wie hier die S100-Steuerung), minderwertige Komponenten oder schlicht Inkompatibilität mit dem System. Im schlimmsten Fall drohen Folgeschäden an der Maschine oder Sicherheitsrisiken für den Bediener.

Unsere Empfehlung: Prüfen Sie bei Ersatzteilen stets die Echtheit und Herkunft. Ziehen Sie im Zweifel autorisierte Dienstleister oder den Hersteller zurate, insbesondere bei sicherheitsrelevanten Komponenten wie Servoverstärkern. Ein seriöser Anbieter wird technische Kompetenz nachweisen, Garantien bieten und im Problemfall Support leisten. Achten Sie auf Originallabel, Seriennummern und vergleichen Sie technische Datenblätter – passt alles zum vorhandenen Gerät? Im digitalen Zeitalter lassen sich Infos zum Gerät (wie in diesem Artikel gezeigt) schnell recherchieren und abgleichen. Im Zweifel ist es oft besser, ein defektes Originalgerät fachgerecht reparieren zu lassen, anstatt auf unbekannte Quellen auszuweichen.

Fazit: Hochwertige Maschinenkomponenten wie der Mitsubishi MR-J2-200C-S100 AC Servo Drive sind das Rückgrat moderner Automatisierung. Ihre Technik ermöglicht präzise und zuverlässige Prozesse in vielen Branchen. Gleichzeitig erfordert ihr Ausfall besonnenes Handeln – Schnellschüsse mit dubiosen Ersatzteilen können mehr schaden als nützen. Setzen Sie daher auf Qualität und Expertise: echte Bauteile und erfahrene Servicepartner. Dann bleibt Ihre Produktion auf Kurs – und teure Überraschungen wie im eingangs erzählten Fall bleiben Ihnen erspart.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi AC Servo Drive MR-J2-200c-S100

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Technische Daten des Mitsubishi MR-J2-200C-S100

Der MR-J2-200C-S100 ist für den Einsatz an AC-Netzen mit 200–230 V ausgelegt und wird üblicherweise dreiphasig betrieben. Die wichtigsten technischen Kennzahlen sind in der folgenden Tabelle zusammengefasst:

Technisches MerkmalWert / Beschreibung
Nennleistung2 kW (2000 W) Servoverstärker-Leistung
Versorgungsspannung200–230 V AC, 50/60 Hz (typ. 3-phasig)
Nennstromca. 10,5 A Eingangsstrom bei Nennleistung
S100-OptionIntegrierte 1-Achs-Positioniersteuerung („Motion Controller“) mit eigener Programmiersprache
ProgrammspeicherBis zu 8 Programme mit je max. 60 Bewegungsschritten speicherbar
SchnittstellenRS-232C / RS-485 seriell (PC-Anbindung, Vernetzung bis 32 Achsen)
Digitale I/Osca. 12 digitale Eingänge (24 V) und 6 Ausgänge (Transistor) für Steuersignale (Start, Ready etc.) (typisch für S100)
Kompatible MotorenMitsubishi MELSERVO-J2 Servomotoren (Leistungsbereich 0,05–3,5 kW), mit Absolut-Encoder (131072 Imp./U) standardmäßig
BesonderheitenAbsolute-Positioniermodus (keine Referenzfahrt nötig); automatisches Auto-Tuning der Regelparameter; Anti-Vibrations-Funktion im Stillstand; wählbare Regelmodi (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment); umfangreiche Schutzfunktionen (Überstrom, Überhitzung, Überspannung etc.)

Typische Alarmmeldungen und Fehlerbehebung – MR-J2-200C-S100

AlarmcodeFehlerbeschreibungMögliche UrsachenEmpfohlene Maßnahmen
A.10Unterspannung– Netzspannung unter 160 V- Zu schnelles Wiedereinschalten- Unterbrechung an CN1A, CN1B oder CN3– Netzspannung prüfen- Mindestens 5 Sekunden zwischen Aus- und Einschalten warten- Steckverbindungen kontrollieren
A.16Encoderfehler 1– Encoder nicht angeschlossen- Encoder defekt- Kabelbruch oder Kurzschluss- Falsche Motor-Verstärker-Kombination– Encoderkabel prüfen- Encoder ggf. ersetzen- Richtige Kombination aus Motor und Verstärker sicherstellen
A.20Encoderfehler 2– Kommunikationsfehler mit Encoder- Kabel beschädigt- Zu starke Beschleunigung (Oszillation)– Kabel prüfen/ersetzen- Beschleunigungsparameter anpassen- Gegebenenfalls Auto-Tuning-Werte anpassen
A.24Fehler im Hauptstromkreis– Erdschluss an U/V/W- Isolationsfehler im Motorkabel- Defekt im Leistungsverstärker– Isolationsprüfung durchführen- Motorkabel ersetzen- Verstärker überprüfen
A.25Fehler Absolutwertgeber– Batterie leer oder defekt- Fehlerhafte Verkabelung- Superkondensator nicht geladen– Batterie wechseln- Verbindung kontrollieren- Referenzfahrt nach Batteriewechsel durchführen
A.30Fehler in Regenerationsschaltung– Bremswiderstand überlastet- Transistorfehler- Kühlproblem– Bremswiderstand überprüfen- Kühlung sicherstellen- Parameter für Bremskreis prüfen
A.31Überdrehzahl– Zu hohe Impulsfrequenz- Unzureichende Beschleunigungszeit- Instabiles System– Frequenz begrenzen- Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten erhöhen- Auto-Tuning durchführen
A.32Überstrom– Kurzschluss an Motorausgängen- IPM defekt- Erdschluss oder Überspannung durch äußere Störung– Motorkabel prüfen- Verstärker ggf. ersetzen- EMV-Maßnahmen einleiten
A.33Überspannung– DC-Busspannung > 400 V- Fehlerhafter Bremswiderstand- Netzspannungsschwankung– Netzspannung prüfen- Bremswiderstand überprüfen- Passenden Bremswiderstand einsetzen
A.37Parameterfehler– Falsche Parametereinstellungen- Interner Speicherfehler– Parameter prüfen- Ggf. auf Werkseinstellungen zurücksetzen
A.46Motortemperatur zu hoch– Umgebungstemperatur > 40 °C- Dauerhafte Überlast- Thermosensor defekt– Umgebungsklima prüfen- Motorlast analysieren- Motor/Encoder austauschen
A.50Überlast 1– Langfristige mechanische Überlastung- Zu enge Regelparameter- Schlechte Mechanik– Mechanische Last überprüfen- Regelparameter anpassen- Auto-Tuning neu durchführen
A.51Überlast 2– Mechanische Blockade/Kollision- Unsymmetrische Belastung- Fehlerhafte Verkabelung– Maschine auf blockierte Achsen prüfen- Kabel prüfen- Servo-Setup überprüfen

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