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HAAS 20 HP Vector Drive 93-69-1010 Hauptbild
31.08.2025 von Viktor Siebert
Reparaturbericht aus der Werkstatt -> Ein Fall von Überspannung HAAS Vector Drive 20 HP 93-69-1010

Als das 20 HP Vector Drive bei uns eintraf, lag der Verdacht auf einem Standardfehler nahe -> rotes FAULT-LED, kein Hochlauf, einer der Lüfter war blockiert.

Doch unser Techniker ahnte früh: „Da stimmt mehr nicht.“ Bei genauer Analyse fiel eine deutlich riechbare Brandstelle auf der Steuerplatine auf. Mit dem Oszilloskop zeigte sich: Teile der Transistoransteuerung lieferten kein sauberes Signal.

Ein Blick unter die Lupe bestätigte die Vermutung: mehrere SMD-Widerstände waren geschwärzt, ein kleiner MOSFET war regelrecht geschmolzen. Diagnose: Überspannungsschaden, vermutlich durch plötzliche Netzspitze oder defekten Lüfter als Kettenreaktion.

Die Reparatur forderte Präzision: Über 50 Bauteile wurden ausgetauscht: darunter MOSFETs, Gate-Treiber, Schutzdioden, Widerstände, Kondensatoren. Die Platine wurde in drei Stufen gereinigt (Isopropanol, Ultraschall, Trockenkammer).

Nach Wiederaufbau folgten:

  • vollständiger Funktionstest
  • Isolationstest unter Wärme
  • 3h Dauerlasttest am Spindelsimulator

Seit der Rückgabe läuft das Gerät nun stabil im 3-Schicht-Betrieb beim Kunden.


Präventive Maßnahmen für den Kunden

  • Lüfter jährlich prüfen und tauschen
  • Gehäuse regelmäßig absaugen / Druckluft verwenden
  • Netzspannung auf korrekten Bereich (200–240 V) kontrollieren
  • REGEN-Widerstand regelmäßig messen
  • Alle 5 Jahre: Elektrolyt-Kondensatoren prüfen lassen

Fazit

Das HAAS 20 HP Vector Drive ist ein robustes Herzstück jeder Spindelmaschine, aber auch sensibel gegenüber thermischen Belastungen und Überspannung. Wer es schützt, spart viel Geld und Zeit.

Weitere Informationen zu unseren HAAS-Reparaturen finden Sie hier: HAAS Drives und Motoren

Zum erwähnten Drive: HAAS Vector Drive 20 HP 93-69-1010

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Gerätedaten:

Technische Spezifikationen

ParameterWert
Modell93-69-1010
BezeichnungHAAS Vector Drive 20 HP
Eingangsspannung230 VAC (Dreiphasig)
Eingangsfrequenz50/60 Hz
DC-Ausgangsspannungca. 325 VDC
MotorausgängeA, B, C (Phasenausgänge)
Lüfteranschlüsseintegriert, temperaturgesteuert
REGEN-Anschlussseparat über Klemmen 1 & 2
SignalanschlüsseJ3, J4 (Steuerung)
Gewichtca. 12 kg
BauformGeschlossen, Wandmontage
HerkunftMade in USA

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Das 20 HP Vector Drive kommt in HAAS CNC-Maschinen der Generation ab 2007 zum Einsatz – insbesondere in:

  • VF-Serie (z. B. VF-2SS, VF-4)
  • ST-Drehmaschinen
  • Mini Mill und Super Mini Mill
  • Kombiniert mit HAAS Spindelmotoren & Servo Amplifiern

Betriebsumgebung:

  • Umgebungstemperatur: max. 40 °C
  • Belüftung erforderlich, keine direkte Staubbelastung
  • Netzspannung im Bereich 200–240 VAC

Funktionsbeschreibung

Das HAAS Vector Drive ist ein geregelter Hochleistungsverstärker, der die Spindel mit Energie versorgt und die DC-Zwischenkreisspannung für alle Servo-Amplifier bereitstellt. Der Antrieb nutzt ein echtes Closed-Loop-Vector-Control-System, das:

  • hohe Drehmomente bei niedriger Drehzahl
  • präzise Drehzahlregelung
  • und breites Drehmomentband ermöglicht

Alle Steueralgorithmen befinden sich in der MOCON-Firmware. Über das J3-Interface wird das Gerät vom Mainboard angesteuert und sendet Signale zu Spannung und Fehlerzustand an das I/O PCB.


Alarmmeldungen und Troubleshooting

AlarmcodeBedeutungMögliche UrsacheLösung
123Spindle Drive FaultKurzschluss, defekte LastKabel, Motor, Drive prüfen
993Amplifier Short CircuitAusgangskurzschlussAnsteuerung & Ausgang überprüfen
2040Vector Drive ShortREGEN oder Ausgang defektWiderstand prüfen, ggf. Drive tauschen
292High Voltage Power Supply FaultÜber-/Unterspannung, ÜberhitzungAC prüfen, Lüfter prüfen
160Low Incoming AC Line VoltageNetzspannung zu niedrigEingangsversorgung und Trafotaps prüfen
647REGEN Load ShortedBremswiderstand defektWiderstand prüfen, ggf. tauschen
200Power Supply OvertemperatureLüfter defektLüfter tauschen
4444REGEN On Too LongBremswiderstand zu kleinREGEN anpassen, Drive prüfen
648DC Bus ShortedAmplifierfehlerDC-Bus trennen und Verstärker einzeln prüfen
2038Spindle Amplifier OvertemperatureÜberhitzungKühlung prüfen

Bestandteile

Modul/TeilBezeichnung auf Platine / Baugruppe
SteuerplatineControl PCB / Power Management
LeistungsteilVerstärkereinheit mit Transistoren
REGEN WiderstandsanschlussTerminal 1 & 2
KühlungTemperaturgesteuerter Lüfter,
SignalanschlüsseJ3, J4 (Interface zur Steuerung)

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