07.06.2025 von Viktor Siebert
Mitsubishi HA33NCB-TSD5 AC Servomotor mit Encoder OSA104S und Bremse UA-0.2-13 DC24V
Wir haben den Motor gerade versandfertig gemacht. Der Motor kam von einem Maschinenhersteller zur Probe – der Kunde wollte wissen, ob wir diesen Motortyp qualitativ instandsetzen können.
Erste Analyse und Langzeittest
Nach der ersten Analyse lief der Motor ohne Aussetzer. Die Kugellager schienen jedoch leicht verschlissen zu sein. Wir haben den Motor unter Last einem Langlauftest unterzogen, um herauszufinden, ob er bei bestimmten Bedingungen doch Fehler bringt. Tatsächlich – nach Erwärmung und Abkühlung bei hohen Drehzahlen, nahezu im Maximalbereich – setzte der Motor plötzlich aus. Es wurde der Alarm 5A diagnostiziert. Ab diesem Zeitpunkt trat der Fehler bei allen Drehzahlen auf.
Fehlerursache: Encoder OSA104S
Der Alarm 5A weist auf einen Encoderfehler hin. Diese Art von Fehler ist uns bereits bekannt. In solchen Fällen gibt es zwei Möglichkeiten: entweder den Encoder gegen einen neuen ersetzen oder den bestehenden reparieren. Wir verfügen über langjährige Erfahrung in der Reparatur solcher Encoder. Ein neuer Original-Encoder von Mitsubishi kostet rund 2.700 Euro – unsere Reparaturlösung liegt bei unter 30 % des Neupreises und ist daher eine wirtschaftlich attraktive Alternative.
Überholung und Reparaturarbeiten im Detail
Nach der Diagnose haben wir folgende Arbeiten am Motor durchgeführt:
- Zerlegung und Sichtprüfung: Der Motor wurde vollständig demontiert, um sämtliche Komponenten auf Verschleiß und Beschädigung zu prüfen.
- Erneuerung der Lager: Beide Kugellager wurden durch hochwertige, industrielle Lager ersetzt, passend zur Drehzahlanforderung des Motors.
- Dichtungssatz erneuert: Die Wellendichtungen wurden ersetzt, um zukünftige Kontamination durch Öl, Staub oder Emulsion zu verhindern.
- Encoder-Reparatur: Der Encoder vom Typ OSA104S wurde geöffnet, gereinigt und präzise nachkalibriert. Beschädigte Bauteile auf der Encoderscheibe und Platine wurden ausgetauscht.
- Stator- und Rotorprüfung: Wicklungen wurden elektrisch getestet (Isolationsprüfung, Durchgangsprüfung, Surge-Test), Rotor auf Schlag geprüft.
- Bremstest: Die Haltebremse UA-0.2-13 DC24V wurde geprüft – sie war in einwandfreiem Zustand und wurde lediglich gereinigt.
- Schutzlackierung: Die elektrischen Kontakte wurden konserviert und alle sensiblen Stellen mit Speziallack gegen Feuchtigkeit geschützt.
- Finale Prüfung: Umfangreicher Belastungstest auf Original-Drive MDS-C1-V2-0505 mit Maschinenparametern und Temperaturzyklen.
Wichtiger Hinweis zur Testprozedur
Bei diesem Motor ist eine präzise Testprozedur entscheidend. Man muss den Motor mit dem originalen Drive und mit den originalen Maschinenparametern testen – andernfalls können viele Fehler schlichtweg nicht reproduziert werden. Dies passiert häufig, wenn man den Motor oder den Encoder als gebrauchte Teile im Internet kauft. Der Verkäufer behauptet, der Motor sei geprüft, und legt sogar ein Testvideo bei. In der Regel wurde der Motor lediglich mit einem einfachen Servodrive der MR-J2S-Serie getestet – eine sehr oberflächliche Methode. Erst wenn der Motor mit einem MDS-C1-V2-0303 oder -0505 getestet wird, treten die tatsächlichen Fehler zutage.
Unser Appell
Fragen Sie beim Kauf gezielt nach: Wie wurde der Motor – und speziell der Encoder OSA104S – getestet? Und an welchem Drive?
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi HA33NCB-TSD5 AC Servo Motor
Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Motor Reparatur bei Industrypart
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Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!
Technisches Datenblatt – Mitsubishi HA33NCB-TSD5
| Eigenschaft | Wert |
|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Produkttyp | AC Servomotor |
| Modell | HA33NCB-TSD5 |
| Herkunftsland | Japan |
| Leistung | 450 W |
| Nennspannung | 159 V |
| Nennstrom | 2.8 A |
| Phasen | 3~ AC |
| Nenndrehzahl | 3000 U/min |
| Schutzklasse | IP65 |
| Bremse | UA-0.2-13, DC24V |
| Encoder | OSA104S (Inkremental oder Absolut je nach Version) |
Typische Fehler- und Alarmmeldungen (z. B. mit MDS-C1-V2 Servo Drive)
| Alarmcode | Bedeutung | Mögliche Ursache | Lösungsansätze |
|---|
| AL.20 | Überdrehzahl | Motorlast zu gering oder Rückkopplung defekt | Last prüfen, Encoder-Signalqualität überprüfen |
| AL.04 | Überstrom | Kurzschluss im Motor oder falsche Verkabelung | Isolationsmessung durchführen, Anschlüsse prüfen |
| AL.30 | Bremse wird nicht freigegeben | Bremsversorgung fehlt oder mechanisch blockiert | Bremsversorgung (24 V) prüfen, Bremse manuell testen |
| AL.52 | Positionierungsfehler | Encoder-Feedback unstabil, Achse verliert Position | Encoder-Signal testen, Parameter überprüfen |
Fehleranalyse & Selbsthilfetipps für Kunden
Kunden, die über technische Grundkenntnisse verfügen, können folgende Maßnahmen selbst prüfen, bevor sie das Gerät zur Reparatur einsenden:
Sichtprüfung & Grundeingriffe
- Steckverbindungen prüfen: Sind alle Encoder- und Leistungsanschlüsse korrekt und fest angeschlossen?
- Kabelbruch oder Knickstellen: Insbesondere im Bereich des Encoders oder Bremsenkabels.
- Bremsfunktion testen: Gibt es beim Einschalten ein hörbares Klicken? Falls nicht: 24 V Versorgung messen.
- Temperaturverhalten prüfen: Tritt der Fehler nur bei Erwärmung oder nach längerem Betrieb auf?
Messtechnische Prüfungen (wenn vorhanden)
- Isolationsprüfung (500 V Megger): Widerstand zwischen Phase-Gehäuse >10 MΩ.
- Encoder-Test mit Oszilloskop oder Diagnosesoftware (je nach Maschinensteuerung): Prüfen auf Signalverlust oder Jitter.
- Bremswiderstand messen: Sollte nicht unterbrochen sein (ca. 50–100 Ω je nach Ausführung).
Zusätzliche Tipps
- Vermeiden Sie falsche Testszenarien: Ein Encoder wie der OSA104S liefert nur verlässliche Daten bei richtiger Parametrierung und Drive-Kombination.
- Vorsicht bei Ersatz aus dem Internet: Ein “geprüfter” Motor heißt nicht viel – immer hinterfragen, wie und womit getestet wurde.
- Erwärmung ist kritisch: Viele Encoderfehler treten nur bei Temperaturveränderungen auf – daher Langzeittest im Dauerlauf durchführen.
Fazit
Der Mitsubishi HA33NCB-TSD5 ist ein robuster Servomotor, bei dem typische Probleme meist durch den Encoder oder die Lager verursacht werden. Eine Reparatur ist wirtschaftlich sinnvoll – besonders wenn sie professionell durchgeführt wird, inkl. richtiger Testumgebung. Kunden können viele grundlegende Checks selbst durchführen – für tiefergehende Fehleranalysen sind jedoch spezielle Messmittel und Erfahrung notwendig.
