Der Spindelverstärker wurde vom Kunden eingesendet, nachdem es über einen längeren Zeitraum zu starken Vibrationen am Spindelmotor gekommen war. Auffällig war, dass die Vibrationen mit steigender Drehzahl deutlich zunahmen. Da solche Symptome in der Praxis sehr häufig auf mechanische oder motorseitige Ursachen zurückzuführen sind, wurde zunächst der Spindelmotor selbst in den Fokus gestellt.

Der Kunde beauftragte einen spezialisierten Dienstleister mit der Vermessung des Motors. Dabei wurden Isolationswerte geprüft, Encoder-Signale analysiert und schließlich auch der Encoder ersetzt, da dieser stark verschmutzt war. Schmutz und Ablagerungen hatten bereits den Innenraum des Encodergehäuses erreicht. Positiv war, dass der Motor in diesem Zuge vollständig gereinigt wurde und der defekte Motorlüfter ebenfalls ersetzt wurde, da dieser sich nicht mehr drehte. Trotz dieser Maßnahmen blieb das Fehlerbild unverändert. Die Spindel vibrierte weiterhin deutlich, insbesondere bei höheren Drehzahlen.

Erst auf Empfehlung wurde der Kunde auf uns aufmerksam. Im Gespräch stellte sich heraus, dass er zuvor direkt bei FANUC angefragt hatte. Dort lautete die Empfehlung, das Problem zunächst am Motor zu suchen. Ein Austausch-Spindelverstärker hätte Kosten von nahezu 10.000 Euro verursacht, weshalb der Weg über den Motor aus wirtschaftlicher Sicht nachvollziehbar erschien.

Nach Eingang des Spindelverstärkers in unserem Haus wurde dieser umgehend geprüft. Bereits beim ersten Test an einem hauseigenen Referenzmotor zeigte sich exakt das gleiche Vibrationsverhalten. Damit war klar, dass die Ursache nicht im Motor, sondern eindeutig im Spindelverstärker lag. Die vom Verstärker gelieferte Leistungsspannung war nicht sauber. Es kam zu Strom- und Spannungsmodulationen, die sich direkt als mechanische Vibrationen am Motor bemerkbar machten.

Dieses Fehlerbild ist uns aus vielen Jahren Erfahrung mit FANUC-Spindelverstärkern bekannt. Insbesondere bei älteren oder stark belasteten Geräten treten Alterungserscheinungen in der Leistungselektronik und in der Strommessung auf. Genau für diesen Typ haben wir seit langer Zeit eine definierte Reparaturpauschale entwickelt. Die Instandsetzung erfolgt dabei nicht nur symptomatisch, sondern präventiv.

Im Rahmen der Reparatur wurde das Gerät vollständig zerlegt, gereinigt und geprüft. Kritische Baugruppen wurden instandgesetzt, thermisch belastete Komponenten erneuert und die komplette Kühlung überholt. Anschließend erfolgte ein umfangreicher Funktionstest unter Last an unserem Prüfstand. Der Verstärker lief stabil, die Ausgangsspannung war sauber und frei von Störungen, und die Vibrationen traten nicht mehr auf.

Nach dem Wiedereinbau beim Kunden bestätigte sich das Ergebnis. Die Spindel lief über den gesamten Drehzahlbereich ruhig und stabil. Der Kunde konnte die Maschine wieder uneingeschränkt produktiv einsetzen, ohne einen kostenintensiven Austausch durchführen zu müssen.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Regelmäßige Reinigung von Schaltschrank und Lüftung
• Lüfter turnusmäßig prüfen und rechtzeitig ersetzen
• Spindelverstärker bei ungewöhnlichen Geräuschen oder Vibrationen frühzeitig prüfen lassen
• Nicht ausschließlich motorseitig suchen, sondern immer auch den Drive berücksichtigen

Fazit

Dieser Fall zeigt eindrucksvoll, dass drehzahlabhängige Vibrationen nicht zwangsläufig motorbedingt sind. Eine saubere Diagnose des Spindelverstärkers spart Zeit, Kosten und unnötige Austauschaktionen. Die fachgerechte Reparatur und präventive Überholung des FANUC Spindle Amplifier A06B-6122-H030#553 stellte die volle Maschinenverfügbarkeit zuverlässig wieder her.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: FANUC Spindle Amplifier A06B-6122-H030#553

Mehr Informationen zu unserer Fanuc -Reparaturkompetenz finden Sie hier: Fanuc Drive Reparatur bei Industrypart

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Fanuc -Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!

Funktionsbeschreibung und technische Daten

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Dieser Spindelverstärker wird typischerweise in CNC-Werkzeugmaschinen eingesetzt, unter anderem in Bearbeitungszentren, Drehmaschinen und Sondermaschinen. Er arbeitet mit FANUC-Spindelmotoren unterschiedlicher Leistungsklassen zusammen und ist für anspruchsvolle Dauerlasten sowie präzise Drehzahlregelung ausgelegt. Die Geräte sind häufig in Produktionsumgebungen mit Kühlschmierstoffen, Metallstaub und wechselnden thermischen Bedingungen installiert.

Funktionsbeschreibung

Der FANUC Spindle Amplifier A06B-6122-H030#553 wandelt die vom Zwischenkreis bereitgestellte Gleichspannung in eine geregelte dreiphasige Wechselspannung für den Spindelmotor um. Über eine leistungsfähige IGBT-Endstufe wird der Motorstrom präzise moduliert, um eine stabile Drehzahl über den gesamten Arbeitsbereich sicherzustellen. Interne Überwachungen prüfen kontinuierlich Strom, Spannung, Temperatur sowie Lüfterfunktion. Abweichungen werden über LED-Codes signalisiert oder an die CNC-Steuerung gemeldet.

Alarmmeldungen & Troubleshooting (Auszug)

Bestandteile