Der Fanuc Alpha 22 AC Spindle Motor A06B-0859-B100 erreichte unsere Werkstatt in stark verschmutztem Zustand. Der Kunde berichtete, dass die Maschine mehrfach den Spindle-Alarm 31 sowie sporadische Encoderfehler erzeugte. Außerdem sei die Spindel im unteren Drehzahlbereich unrund gelaufen. Bereits beim ersten Sichtcheck zeigte sich ausgeprägter Schmutzbefall durch Emulsion, Staub und Metallpartikel, was ein typisches Bild für ältere Bearbeitungszentren unter hoher thermischer Belastung ist. Beim manuellen Drehen fiel auf, dass der Lüfter komplett blockiert war. Die Lüfterflügel standen aufgrund eingetrockneten Kühlschmierstoffs fest und der Motor überhitzte wahrscheinlich bereits nach wenigen Minuten Betriebszeit.

Nach dem vollständigen Zerlegen des Motors bestätigte sich der Verdacht: Der Lüftertyp A90L-0001-0444/RS war mechanisch zugesetzt, die Lager hatten deutliche Schäden, und der Rotor des Lüfters drehte sich nicht mehr frei. Zusätzlich zeigte der Encoder A20B-2002-0300/02A ein instabiles Rücklaufsignal. Dies deutete auf interne Korrosion hin, die durch jahrelangen Kontakt mit Dampf und Ölnebel verursacht worden war. Auf dem Oszilloskop zeigten sich stark schwankende Kommutierungssignale, was das fehlerhafte Laufverhalten in der Maschine erklärte.

Der Motor wurde vollständig gereinigt. Die Statornuten wurden ausgeblasen und mit einem Lösungsmittel behandelt. Anschließend wurden alle Wicklungen geprüft und mit einer professionellen 1-kV-Isolationsmessung verifiziert. Die Werte lagen stabil im zulässigen Bereich, sodass ein Wicklungsschaden ausgeschlossen werden konnte. Der Rotor wurde entnommen, gereinigt und auf Rundlauf geprüft. Keine mechanischen Beschädigungen waren ersichtlich.

Der Encoder wurde durch ein Originalmodul ersetzt. Anschließend erfolgte die präzise Montage und mechanische Ausrichtung. Die Encoderscheibe wurde mit einer internen Referenz justiert, um sicherzustellen, dass die Kommutierungssignale exakt zur Rotorposition passen. Danach wurde der neue Lüfter A90L-0001-0444/RS montiert und elektrisch überprüft. Alle Steckverbindungen wurden gereinigt, neu versiegelt und anschließend sorgfältig montiert.

Im nächsten Schritt ging der Motor an unseren Fanuc-Teststand. Dort wurde er zusammen mit einem Fanuc Spindle Amplifier A06B-6088-H226#H500 in Betrieb genommen. Nach der Initialisierung des Encoders lief der Motor erstmals sauber an. Es erfolgten mehrere Testzyklen zwischen 100 und 6000 min⁻¹. Alle relevanten Parameter wie Stromaufnahme, Temperaturverlauf, Signalqualität des Encoders und Schwingverhalten wurden überwacht. Besonderes Augenmerk lag auf den Alarmen aus dem Fanuc-Manual, insbesondere Alarm 31 (schlechtes Anlaufverhalten) und 19 (Overspeed infolge fehlerhafter Encodersignale). Während der gesamten Testdauer von rund 90 Minuten trat kein einziger Fehler mehr auf.

Der Motor zeigte ein ruhiges, vibrationsarmes Laufverhalten und alle thermischen Werte blieben im grünen Bereich. Damit war die Reparatur erfolgreich abgeschlossen und der Motor konnte wieder an den Kunden ausgeliefert werden. Dank präventivem Austausch der kritischen Bauteile wie Lüfter und Encoder ist künftig mit einer deutlich längeren Betriebszeit ohne ungeplante Ausfälle zu rechnen.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Lüfter prüfen und gegebenfalls reinigen
• Encoder und Steckverbindungen auf Ölnebel prüfen
• Motor regelmäßig von Emulsion befreien
• Isolationsmessung alle 12 Monate
• Vibrationswerte dokumentieren
• Motorkabel prüfen

Fazit

Ein blockierter Lüfter und ein geschädigter Encoder sind typische Ausfallursachen bei Fanuc-Spindelmotoren. Durch eine vollständige Überholung, präzise Justierung und gründliche Tests konnte die Funktion vollständig wiederhergestellt werden. Präventive Wartung verlängert die Lebensdauer erheblich.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Fanuc Alpha 22 AC Spindle Motor A06B-0859-B100

Erwähnter Drive: Fanuc Spindle Amplifier A06B-6088-H226#H500

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Geräteinformationen:

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Der Spindelmotor A06B-0859-B100 kommt häufig in vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren zum Einsatz, z. B.:

• Mori Seiki
• Victor
• Doosan
• Chiron
• Mazak mit Fanuc 16/18/21-Serie

Er ist kompatibel mit:

• Fanuc Spindle Amplifier Alpha Serie
• Fanuc CNC-Steuerungen 0i, 16i, 18i, 21i
• Alpha-Encoder-Systemen mit serieller Rückführung

Typische Umgebungen:

• Hohe thermische Belastung
• Metallspäne, Ölnebel, Emulsion
• Dauerbetrieb mit hohem Lastprofil

Funktionsbeschreibung

Der Fanuc Alpha 22 AC Spindle Motor dient der präzisen und dynamischen Ansteuerung der Maschinenspindel. Er überträgt Drehzahl und Drehmoment über eine geschlossene Regelkette zwischen:

• Spindle Amplifier
• CNC-Steuerung
• Encoder-Rückmeldung

Der Encoder A20B-2002-0300/02A liefert hochauflösende Positions- und Drehzahlsignale, die zur Kommutierung und Drehzahlregelung benötigt werden. Der kundenseitig verbaute Lüfter A90L-0001-0444/RS gewährleistet die Kühlung des Motors im Dauerbetrieb. Ein Ausfall des Lüfters führt zu Übertemperatur, ein Encoderausfall zu sofortigem Stillstand.

Der Spindelantrieb A06B-6088-H226#H500 überwacht Überlast, Überdrehzahl, Encoderkommunikation, Übertemperatur, Überstrom und Zwischenkreisspannung und erzeugt dabei die typischen Fanuc-Alarme.

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Bestandteile