| AL.10 | Undervoltage | Zwischenkreisspannung unter 200VDC. | Netzspannung an L1/L2/L3 prüfen. | Spannungsversorgung stabilisieren oder Schütz prüfen. |
| AL.12 | Memory error 1 | RAM-Fehler auf der Steuerplatine. | Interne Hardware-Diagnose. | Gerät austauschen oder reparieren. |
| AL.13 | Clock error | Fehler im Taktgenerator. | Steuerplatine auf Defekte prüfen. | Gerät austauschen. |
| AL.15 | Memory error 2 | EEPROM-Schreibfehler. | Parameter-Schreibvorgänge prüfen. | Werkseinstellungen laden oder EEPROM tauschen. |
| AL.16 | Encoder error 1 | Kommunikationsfehler zum Geber. | Geberkabel und Stecker CN2 prüfen. | Kabel tauschen oder Geber reinigen. |
| AL.17 | Board error | CPU- oder Peripheriefehler. | Steuerspannung stabil? | Hardware-Instandsetzung erforderlich. |
| AL.19 | Memory error 3 | Flash-ROM Fehler. | Firmware-Integrität. | Gerätetausch. |
| AL.1A | Motor combination error | Falscher Motortyp angeschlossen. | Motor-ID und Verstärkerleistung vergleichen. | Kompatiblen Motor verwenden. |
| AL.20 | Encoder error 2 | Signalfehler im Geber. | Vibrationen oder EMV-Störungen. | Abschirmung verbessern. |
| AL.24 | Main circuit error | Masseschluss oder Kurzschluss am Ausgang. | Motorwicklungen und Kabel U/V/W prüfen. | Isolationsprüfung Motor. |
| AL.25 | Absolute position erase | Absolutwertdaten verloren. | Batteriespannung prüfen. | Batterie tauschen, Referenzpunkt neu setzen. |
| AL.30 | Regenerative error | Bremswiderstand überlastet. | Bremszyklus und Widerstandswert prüfen. | Externen Widerstand verwenden oder Taktzeit erhöhen. |
| AL.31 | Overspeed | Motordrehzahl überschreitet Limit. | Reglerparameter und Last prüfen. | Gains anpassen. |
| AL.32 | Overcurrent | Stromspitze in der Leistungsstufe. | Kurzschluss am Ausgang oder IPM defekt. | Verkabelung prüfen, Verstärker reparieren. |
| AL.33 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung über 400VDC. | Bremswiderstand defekt? | Widerstand messen, Netzspannung prüfen. |
| AL.35 | Command pulse frequency error | Eingangsimpulsfrequenz zu hoch. | Sollwertvorgabe der Steuerung prüfen. | Frequenz reduzieren. |
| AL.37 | Parameter error | Parameterwert außerhalb des Bereichs. | Parametereinstellungen kontrollieren. | Gültige Werte eingeben. |
| AL.45 | Main circuit device overheat | Kühlkörpertemperatur zu hoch. | Lüfterfunktion und Luftzirkulation prüfen. | Lüfter reinigen oder tauschen. |
| AL.46 | Servo motor overheat | Thermosensor im Motor ausgelöst. | Motorlast und Umgebungstemperatur prüfen. | Last reduzieren. |
| AL.50 | Overload 1 | Thermische Überlastung (langzeitig). | Mechanische Blockade oder Schwergängigkeit. | Mechanik prüfen, Beschleunigung reduzieren. |
| AL.51 | Overload 2 | Thermische Überlastung (kurzzeitig/Spitze). | Kollision oder extreme Beschleunigung. | Verfahrprofil optimieren. |
| AL.52 | Error excessive | Schleppfehler zu groß. | Drehmomentlimit oder Mechanik. | Reglerverstärkung erhöhen. |
| AL.8A | Serial communication timeout | Zeitüberschreitung in der Kommunikation. | RS-232/422 Kabelverbindung. | Kabel und Protokolleinstellungen prüfen. |
| AL.8E | Serial communication error | Datenfehler in der Übertragung. | Abschirmung der Kommunikationsleitung. | EMV-Maßnahmen verbessern. |
| 88888 | Watchdog | Interner Systemabsturz. | Hardwaredefekt. | Reparatur durch Fachbetrieb. |