Neulich erreichte uns eine Anfrage eines Herstellers, die uns sehr bekannt vorkam:
„Geht es überhaupt noch, die Yaskawa-Motoren wie den SGMP-02AXYR11 zu reparieren? Wir haben ein paar alte Roboter da, und von Yaskawa gibt es keinerlei Ersatzteile mehr…“

Ein Klassiker. Und eine Geschichte, die leider immer öfter vorkommt.

Goldpreis für Ersatzteile und dann noch Lieferzeiten wie aus einem Paralleluniversum

Tatsächlich sind diese Motoren wie der SGMP-02AXYR11 in vielen älteren Yaskawa-Robotern verbaut, insbesondere in der Motoman-Serie. Sie leisten seit Jahrzehnten treue Dienste in der Industrie. Doch wehe, wenn einer ausfällt:

Neue Ersatzmotoren? Wenn überhaupt noch zu bekommen, dann zu Preisen, bei denen einem schwindelig wird.
Lieferzeiten? Ein Glücksspiel manchmal Wochen, manchmal Monate.

Einige Kunden weichen deshalb auf Lieferanten aus Asien aus. Sieht auf den ersten Blick vielversprechend aus: schöne Bilder, günstige Preise, schnelle Zusagen. Doch die Realität sieht oft anders aus.

Wenn das Ersatzteil den Drive zerstört

Einer unserer Kunden hatte genau so einen Motor aus Asien gekauft. Er sah äußerlich top aus – nagelneu, sauber verarbeitet, Stecker dran. Doch nach dem Anschluss passierte das Undenkbare:
Der Motor zerstörte den Servoverstärker.

Als wir den Fall untersuchten, wurde es richtig spannend:
Der vermeintliche Ersatzmotor war nicht der originale SGMP-02AXYR11 es war ein ähnlicher Motor, bei dem man den Stecker umgelötet hatte. Allerdings so stümperhaft, dass er intern einen Kurzschluss verursachte. Kein Wunder, dass der Drive durchbrannte.

Noch dreister: Auf dem Gehäuse klebte ein umetikettiertes Typenschild, das den Motor als „kompatibel“ auswies – eine Täuschung mit möglicherweise verheerenden Folgen.

Warum ein „funktionierender“ Motor beim Kunden trotzdem ausfällt

Ein weiteres häufiges Szenario: Der Motor wird vorab getestet läuft am Prüfstand, alles sieht gut aus. Beim Kunden eingebaut? Läuft nicht.

Warum? Ganz einfach:
Weil diese „kompatiblen“ Nachbauten zwar elektrische Signale liefern, aber die Feinheiten wie z. B. der richtige Encoder-Typ, das interne Mapping der Absolutwerte oder die korrekte Initialisierung eben nicht stimmen.
Viele Händler oder Servicebetriebe prüfen das nicht, und es fällt erst viel später auf.

Das bringt uns zum nächsten Problem:

Die böse Überraschung nach Monaten im Lager

In der Industrie ist es üblich, Ersatzteile auf Lager zu legen.
Doch wenn ein solcher „Ersatzmotor“ erst nach Monaten oder Jahren eingebaut wird, ist die Überraschung groß:
– Der Motor läuft nicht.
– Der Antrieb meldet Fehler.
– Im schlimmsten Fall: Der neue Motor beschädigt den Drive.

Und dann steht der Kunde plötzlich vor einem doppelten Schaden Stillstand und Kosten.

Was wir bei der Reparatur gemacht haben

Wir bekamen ebenfalls einen SGMP-02AXYR11 zur Begutachtung und Reparatur. Das Gerät war alt, aber mechanisch noch gut erhalten. Folgende Maßnahmen wurden durchgeführt:

• Austausch des Encoders:
  Der originale Absolut-Encoder UTSAH-B16DC-E war defekt. Wir haben ihn durch ein identisches, originales Bauteil ersetzt korrekt ausgerichtet und parametriert.
• Erneuerung der Bremse:
  Die elektromagnetische Bremse (Ogura MCNB 10Y-03, 90 V DC) hatte stark an Haltekraft verloren. Eine neue, originalgetreue Bremse wurde montiert und fachgerecht eingestellt.
• Lager getauscht, Isolation geprüft, Motor neu vermessen.
  Danach lief der Motor wieder einwandfrei und vor allem sicher.

Unser Fazit: Reparieren lohnt sich – aber nur mit Fachwissen

Die Reparatur solcher Yaskawa-Motoren ist oft die bessere Alternative aber sie muss mit Fachverstand erfolgen.
Wer einfach irgendeinen „ähnlichen“ Motor einbaut oder sich auf vermeintlich „kompatible“ Nachbauten verlässt, riskiert viel mehr als nur einen Produktionsausfall.

Gerade bei Robotern, wo Steuerung, Feedback und Antrieb perfekt aufeinander abgestimmt sind, ist Originalität entscheidend.
Deshalb: Wer solche Motoren noch im Einsatz hat, sollte frühzeitig handeln, Ersatz vorsorglich prüfen lassen und bei Reparaturen auf Qualität setzen und nicht auf Glück.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum erwähnten Gerät:
Yaskawa AC SGMP-02AXYR11 Servomotor

Ähnlicher Motortype: Yaskawa SGMP-02A8YR11 AC Servo Motor

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Technische Daten Yaskawa SGMP-02AXYR11