28.08.2025 von Viktor Siebert
Yaskawa SGMGH-09DCA2H AC Servo Motor – Generalüberholung statt Neukauf
Der zu uns eingesandte SGMGH-09DCA2H war stark in Mitleidenschaft gezogen.
Er lief über Jahre in einer Maschine zur Fensterrahmenproduktion in der Holzindustrie. Anders als in der Metallbearbeitung war er nicht von Emulsion betroffen, jedoch einer massiven Belastung durch Holzstaub, Späne und Schmutz.
Schon beim Öffnen fiel auf: Die Dichtungen waren spröde und ließen alles durch. Im Inneren fanden sich Holzreste, die sich tief in die Lager und die Bremse gesetzt hatten. Der Encoder war äußerlich intakt, doch die Signale zeigten Aussetzer. Die Bremse verursachte Überlast- und Bremsfehler, gelegentlich meldete die Steuerung auch Encoder-Kommunikationsverlust (Alarm a.84)
Für den Kunden schien das Gerät zunächst ein Fall für den Schrottplatz. Doch da der Motor rund 15 Jahre alt war und Neuteile am Markt nicht mehr erhältlich sind alles, was im Internet angeboten wurde, waren fragliche Gebrauchtgeräte, entschied der Kunde für eine Generalüberholung. Wir informierten den Kunden über mögliche Kosten. Er war einverstanden, da er schon lange auf unsere Reparaturen vertraut.
Durchgeführte Arbeiten:
- Demontage: Motor vollständig zerlegt, alte Dichtungen und Lager entfernt.
- Reinigung: Gehäuse und Rotor/Stator im Reinigungsbad behandelt, anschließend im Trockenofen getrocknet.
- Encoder: Der defekte UTSIH-B17CK wurde ersetzt, programmiert und auf den Servopack abgestimmt.
- Bremse: Austausch der Ogura-Bremse SBR-112V-130B (24 VDC).
- Lagerung: Präzisionskugellager erneuert.
- Stecker: Austausch verschlissener Kontakte.
- Lackierung: Alter Lack abgetragen, Motor neu lackiert – optisch neuwertig.
Testlauf:
Der Motor wurde auf unserem Sigma II Teststand mit einem Yaskawa SGDH-10DE Servopack geprüft.
- Checkliste: Signalqualität Encoder, Bremsentest, Leerlaufdrehzahl, Lastdrehmoment.
- Belastungstest: Mehrere Stunden im Volllastbetrieb.
- Endkontrolle: Vibrationsmessung, Temperaturanstieg, Isolationstest.
Das Ergebnis: Ein Motor, der wieder wie neu arbeitet leise, vibrationsfrei und mit voller Drehmomentleistung.
Ursachen für Encoder- oder Motorausfälle
- Feuchtigkeit & Staub: Eindringen durch poröse Dichtungen.
- Temperaturwechsel: Belastung für Encoder-Elektronik.
- Vibrationen: Langzeitbelastung der Lötstellen im Encoder.
- Alterung: Kunststoffteile im Encoder verspröden.
- Kabel & Stecker: Wackelkontakte oder Korrosion führen zu Signalverlusten.
Typisch: Fehler tritt sporadisch auf, verschwindet wieder, wird häufiger, bis hin zum endgültigen Totalausfall.
Präventive Tipps für Kunden
- Umgebung trocken & sauber halten.
- Dichtungen regelmäßig prüfen.
- Encoder-Batterie alle 2–3 Jahre wechseln.
- Kabel & Stecker regelmäßig inspizieren.
- Präventive Überholung alle 5–7 Jahre: Lager, Dichtungen, Encoder.
- Temperaturwechsel vermeiden, Motor nicht im feuchten Zustand starten.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Gerätedaten (Technische Spezifikation
| Merkmal | Wert |
|---|
| Modell | SGMGH-09DCA2H |
| Serie | Sigma II |
| Leistung | 850 W (0,85 kW) |
| Nennstrom | 3,5 A |
| Nennspannung | 400 V AC |
| Nenndrehmoment | 5,39 Nm |
| Nenndrehzahl | 1500 U/min |
| Encoder | Yaskawa UTSIH-B17CK, 17-Bit Inkrementalgeber |
| Bremse | Ogura SBR-112V-130B, 24 VDC |
| Isolation | Klasse F |
| Schutzklasse | IP54 (Standardausführung) |
| Gewicht | ca. 9,6 kg |
| Herkunft | Made in Japan |
Einsatzumgebung & kompatible Geräte
- Typische Umgebung: Holzindustrie, Metallbearbeitung, Fertigungsanlagen mit hoher Staubbelastung.
- Kompatible Servopacks: Besonders mit Yaskawa SGDH-Serie, z. B. SGDH-10DE, getestet.
- Anwendungsbereich: Maschinen für Fensterrahmen, CNC-Bearbeitung, Werkzeugmaschinen, Verpackungstechnik.
Funktionsbeschreibung
Der SGMGH-09DCA2H ist ein AC-Servomotor der Sigma II Serie.
Er vereint hohe Laufruhe und genaue Drehmomentsteuerung durch seinen 17-Bit-Encoder. Die integrierte Federdruckbremse (24 VDC) sorgt für sichere Haltefunktionen bei Stillstand. Das Motorgehäuse ist robust, jedoch in staubigen Umgebungen auf intakte Dichtungen angewiesen.
Alarmmeldungen & Troubleshooting
Basierend auf den Sigma II Manuals
| Alarmcode | Beschreibung | Ursache | Lösung |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Fehler | Servo Amplifier tauschen |
| A.05 | Servomotor und Verstärker nicht kompatibel | Falsche Kombination | Richtigen Drive einsetzen |
| A.10 | Überstrom / Heat Sink Overheat | IGBT-Überstrom, Überhitzung | Kühlung prüfen, Drive überholen |
| A.30 | Regenerationsfehler | Widerstand defekt | Widerstand ersetzen |
| A.40 | Überspannung | DC-Zwischenkreis zu hoch | Netz prüfen |
| A.41 | Unterspannung | Versorgung instabil | Netz stabilisieren |
| A.51 | Überspeed | Motor über Nennspeed | Parametrierung/Last prüfen |
| A.71 | Überlast (hohe Last) | Überlast für mehrere Sekunden | Last reduzieren |
| A.83 | Encoder-Batteriefehler | Batterie leer | Batterie tauschen |
| A.C9 | Encoder-Kommunikationsfehler | Signalverlust | Encoder, Kabel, Stecker prüfen |
Bestandteile
| Komponente | Beschreibung |
|---|
| Rotor | Läufer mit Permanentmagneten |
| Stator | Wicklungen mit Isolationsklasse F |
| Encoder | Yaskawa UTSIH-B17CK |
| Bremse | Ogura Clutch SBR-112V-130B |
| Lager | Präzisionskugellager, beidseitig abgedichtet |
| Gehäuse | Gusseisen, lackiert |
| Dichtungen | Wellendichtung, Kabeldurchführung |
| Stecker | Leistungsstecker + Signalkabel für Encoder |