12.10.2025 von Viktor Siebert
Instandsetzung eines Yaskawa SGMGH-05DCA6H Servo Motors Präzision, Erfahrung und Technik im Einsatz
Der Motor kam zu uns mit der Meldung: Welle blockiert keine Drehung möglich.
Zuerst dachten wir an einen Lagerschaden oder festgefahrene Mechanik, doch nach der Öffnung zeigte sich das wahre Ausmaß:
Die Bremse Ogura SBR-112V-45B, DC 24 V war vollständig zerstört und festgebacken. Der Reibbelag hatte sich in Staub verwandelt und sich im gesamten Motorinneren verteilt.
Der feine Bremsstaub drang tief in die Lager ein, zerstörte die Laufbahnen und führte zum Ausfall des Encoders Yaskawa UTSIH-B17CK , da die optische Abtastung gestört wurde.
Ein klassischer Fall, der bei anderen als wirtschaftlicher Totalschaden gilt für uns aber ein reparabler Spezialfall.
Nach vollständiger Zerlegung wurde der Motor chemisch gereinigt, der alte Lack entfernt und alle Teile geprüft.
Die Bremse wurde ersetzt, der Encoder repariert und neu justiert, Lager, Dichtungen und ein beschädigter Stecker wurden erneuert.
Anschließend wurde der Motor auf unserem Yaskawa SGDH-05DE Testplatz geprüft:
- Funktionsprüfung im Leerlauf und unter Last
- Messung von Drehmoment, Strom und Encoder-Signalen
- Isolations- und Hochspannungsprüfung
- Dauerlauftest bei 1500 U/min über mehrere Stunden
Nach der Prüfung lief der Motor wieder vibrationsfrei, präzise und stabil.
Zum Abschluss erhielt er eine neue Lackierung und Schutzversiegelung.
Der Kunde profitierte von einer deutlichen Kostenersparnis gegenüber einem Neuteil und von einer verlängerten Lebensdauer durch die präventive Überholung.
Ursachen für Encoder- oder Motorausfälle
- Eindringende Feuchtigkeit oder Ölnebel
- Temperaturwechsel und Kondensation
- Mechanische Erschütterungen und Schläge
- Gealterte Dichtungen, Verschmutzung
- Kabelbrüche und lose Steckverbindungen
- Stillstandszeiten, die Bremse verkleben lassen
- Staub- oder Metallpartikel im Inneren
Oft treten die Fehler schleichend auf mit unruhigem Lauf, sporadischen Encoderfehlern oder Positionsabweichungen bis der Motor schließlich ganz ausfällt.
Präventive Tipps für Kunden
- Umgebung regelmäßig reinigen und trocken halten
- Bremse und Lager auf Geräusche oder Spiel prüfen
- Kabel auf Knicke oder Risse kontrollieren
- Temperaturwechsel vermeiden
- Alle 3–5 Jahre eine präventive Überholung einplanen
- Nur originale Ersatzteile und geprüfte Steckverbindungen verwenden
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Gerätedaten (Technische Spezifikation
Merkmal | Wert |
---|
Modell | Yaskawa SGMGH-05DCA6H |
Leistung | 450 W |
Nenndrehmoment | 2,84 Nm |
Nenndrehzahl | 1500 U/min |
Nennstrom | 1,9 A |
Nennspannung | 400 V AC |
Isolationsklasse | F |
Bremse | SBR-112V-45B, DC 24 V |
Encoder | UTSIH-B17CK, absolut |
Hersteller | Yaskawa Electric Corporation |
Herkunft | Made in Japan |
Gewicht | ca. 4,5 kg |
Schutzart | IP65 (Welle), IP54 (Gehäuse) |
Kühlung | Natürliche Konvektion |
Baujahr | 10/2007 |
Zertifizierung | TÜV / CE |
Einsatzumgebung & kompatible Geräte
Der SGMGH-05DCA6H gehört zur Yaskawa Sigma-II-Serie und ist ein kompakter Servomotor für präzise Achsbewegungen in Werkzeugmaschinen, Robotern, Transfer- und Handlingsystemen.
Er arbeitet zuverlässig in Produktionsumgebungen mit moderater Temperatur, wenn er regelmäßig gewartet wird und frei von Ölnebel oder Feuchtigkeit bleibt.
Typische Kombinationen:
- Servopack: Yaskawa SGDH-05DE,
- Maschinenhersteller: DMG Mori, Hurco, Brother, Fanuc-kompatible Anlagen
- Anwendungsbereiche: Werkzeugwechsler, Vorschubantriebe, Roboterachsen, Automatisierungssysteme
Funktionsbeschreibung
Der Yaskawa SGMGH-05DCA6H ist ein dreiphasiger AC-Servomotor mit 450 Watt Leistung, 2,84 Nm Drehmoment und 1500 U/min Nenndrehzahl.
Er gehört zur Sigma-II-Serie und zeichnet sich durch hohe Laufruhe, niedrige Trägheit und exakte Positionsrückmeldung aus.
Der integrierte UTSIH-B17CK Encoder überträgt präzise Positionsdaten an das Servopack, während die optionale SBR-112V-45B Bremse für sicheren Halt bei Spannungsabschaltung sorgt.
Der Motor wird passiv durch Konvektion gekühlt und ist für den Betrieb in geschlossenen Maschinenumgebungen ausgelegt.
Durch die Kombination aus robustem Aluminiumgehäuse und präzisionsgelagertem Rotor eignet er sich hervorragend für langzeitstabile Achsantriebe.
Alarmmeldungen & Troubleshooting
Alarmcode | Beschreibung | Mögliche Ursache | Lösung |
---|
A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten fehlerhaft | Parameter neu laden oder Verstärker tauschen |
A.05 | Servomotor-/Amplifier-Mismatch | Falsche Kombination | Passendes Modell zuordnen |
A.10 | Überstrom / Überhitzung | Blockierung, Kurzschluss, Überlast | Isolationsmessung durchführen, Motor prüfen |
A.30 | Regeneration Error | Fehlerhafte Schaltung oder Widerstand | Regenerationskreis prüfen |
A.40 | Überspannung | Netzspannung zu hoch | Versorgungsspannung prüfen |
A.41 | Unterspannung | Netzversorgung instabil | Spannungsversorgung stabilisieren |
A.51 | Überspeed | Encoderfehler, Parameterabweichung | Encoder überprüfen, Parameter anpassen |
A.71 | Überlast (High Load) | Mechanische Blockade, defekte Bremse | Mechanik und Bremse prüfen |
A.83 | Encoder-Batteriefehler | Batterie leer | Batterie ersetzen |
A.C9 | Encoder-Kommunikationsfehler | Kabelbruch, Verschmutzung | Steckverbindungen prüfen, Kontakte reinigen |
A.d0 | Position Error Overflow | Positionsabweichung zu groß | Mechanische Belastung prüfen, Servoeinstellungen anpassen |
Bestandteile
Komponente | Beschreibung |
---|
Rotor | Permanentmagnetrotor mit hohem Drehmoment |
Stator | Mehrlagig gewickelter Eisenkern mit Lackisolierung |
Encoder | Absoluter 17-Bit Encoder UTSIH-B17CK |
Bremse | SBR-112V-45B, DC 24 V Haltebremse |
Lagerung | Hochpräzise Rillenkugellager von NSK/FAG |
Gehäuse | Aluminiumdruckguss, schwarz lackiert |
Dichtungen | Öl- und emulsionresistente Wellenringe |
Steckverbinder | Industriestecker für Leistung, Signal und Bremse |
Kühlung | Passive Konvektion durch Rippengehäuse |
Oberfläche | Zweifach lackiert, abrieb- und korrosionsbeständig |