13.07.2025 von Viktor Siebert

Vor Kurzem erreichte uns ein SGMGH-05A2A21 AC Servomotor von Yaskawa, wie er häufig in CNC-Maschinen oder automatisierten Achssystemen verbaut ist. Dieses Modell zählt zur Sigma-II-Serie und ist mit einem UTSAH-B17BB Absolut-Encoder ausgestattet. Der Kunde meldete Probleme bei der Positionsrückmeldung, typische Anzeichen für einen beschädigten oder gealterten Encoder.

Wie funktioniert der SGMGH-05A2A21 Motor?

Der SGMGH-05A2A21 ist ein bürstenloser AC-Servomotor mit 0,45 kW Leistung, 1500 U/min Maximaldrehzahl und einem 17-Bit-Absolutencoder. Dieser Encoder überträgt kontinuierlich die absolute Rotorposition und zwar auch nach Stromverlust, da die Encoderdaten batteriegestützt gespeichert werden.

Dank seiner robusten Bauweise, präzisen Positionsregelung und hohen Wiederholgenauigkeit kommt der Motor oft in Werkzeugmaschinen, Werkzeugwechslern, Verpackungssystemen oder Linearmodulen zum Einsatz. Er lässt sich mit dem SGDH-05AE Servopack kombinieren und arbeitet entweder im Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentmodus.

Wie läuft die Reparatur bei uns ab?

Sobald ein Motor bei uns eintrifft, beginnt der Prozess immer mit einer standardisierten Wareneingangsprüfung. Dabei dokumentieren wir:

• Zustand des Gehäuses und der Welle
• Elektrische Isolation
• Wellenspiel und Lagersitz
• Zustand von Steckern, Wellenabdichtungen und Schrauben

Im Anschluss wird der Motor nach einem strukturierten Reparaturplan in mehrere Baugruppen zerlegt: Rotor, Stator, Lager, Encoder. Jedes Teil wird geprüft, gereinigt oder ersetzt. Verschleißteile wie Lager und Wellendichtungen werden grundsätzlich erneuert.

Prüfung und Testlauf mit Checkliste

Nach der Montage erfolgt der vollständige elektrische Funktionstest auf unserem Prüfstand. Dabei schließen wir den Motor an ein kompatibles Yaskawa SGDH-05AE Servopack an und fahren ein automatisiertes Testprogramm mit folgenden Prüfpunkten:

• Encoder-Rückmeldung (korrekte Absolutposition)
• Rundlaufverhalten, Stromaufnahme, Geräuschentwicklung
• Motor-Bremse (falls vorhanden)
• Temperaturverhalten unter Last

Wir dokumentieren sämtliche Schritte in einer digitalen Prüfliste, die intern dem Auftrag zugeordnet wird. So bleibt jeder Schritt rückverfolgbar, auch für Serienrückvergleiche oder Qualitätsnachweise.

Besonderheit bei diesem Fall: Encoderersatz

In diesem konkreten Fall wurde der vorhandene UTSAH-B17BB Absolutencoder ersetzt. Das ist bei älteren Geräten oft notwendig, da die Batterie des Encoders entweder leer oder die Datenspeicherung fehlerhaft ist (z. B. Alarm A.84).

Was wichtig ist: Der neue Encoder muss exakt auf diesen Motortyp programmiert werden. Dabei wird nicht nur die Auflösung (17 Bit), sondern auch die Drehrichtung, Zählrichtung und Offsetwerte auf das Motorverhalten abgestimmt. Diese Programmierung erfolgt bei uns mit speziellen Werkzeug und Software.

Ergebnis

Nach erfolgreicher Reparatur und Endabnahme geht der Motor mit Prüfprotokoll und Seriennummernaufkleber zurück zum Kunden. Dieser kann ihn direkt wieder in seine Maschine einbauen, ohne Kalibrierung oder Nacharbeit. Dank unserer strukturierten Reparatur mit Checklisten und Prüfstand wird sichergestellt, dass der Motor im Auslieferungszustand oder besser zurückkehrt.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:

• Yaskawa SGMGH-05A2A21 Servo Motor
• Encoder Yaskawa UTSAH-B17BB
• Yaskawa Servopack SGDH-05AE

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite

Gerätedaten (Technische Daten)

Parameter	Wert
Modell	SGMGH-05A2A21
Leistung	0,45 kW
Nennspannung	3-phasig 200 V
Nennstrom	3,8 A
Nennmoment	2,9 Nm
Max. Drehzahl	1500 U/min
Encoder	Absolut-Encoder UTSAH-B17BB (17 Bit)
Isolationsklasse	Klasse B
Schutzklasse	IP65 (bauformabhängig)
Gewicht	ca. 4,6 kg
Hersteller	YASKAWA Electric JAPAN

Einsatzumgebung & Kombinationsgeräte

• Verwendung: CNC-Maschinen, Achsen, Werkzeugwechsler, Verpackungssysteme, Roboterachsen
• Betrieb: Horizontal oder vertikal
• Umgebung:
  • Temperatur: 0–40 °C (Betrieb), -20–60 °C (Lagerung)
  • Feuchtigkeit: 20–80 % r. F. (ohne Kondensation)
  • Keine korrosiven Gase, kein Wasserkontakt
• Typische Kombination: Yaskawa SGDH-05AE (Sigma II Servo-Verstärker)

Funktionsbeschreibung

Der Yaskawa SGMGH-05A2A21 ist ein hochpräziser Servomotor der Sigma II Serie mit eingebautem 17-Bit Absolut-Encoder. Die Encoderposition wird permanent mit hoher Genauigkeit übertragen. Der Motor eignet sich für präzise Positionierung, niedrige Drehzahlen und konstante Drehmomentabgabe. In Kombination mit dem SGDH-Verstärker kann er im Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentmodus betrieben werden.

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Alarmcode	ALO1	ALO2	ALO3	Alarmbezeichnung	Beschreibung / Maßnahme
A.02	OFF	OFF	OFF	Parameterfehler	EEPROM prüfen, ggf. Parameter neu schreiben
A.03	—	—	—	Encoder-/Leistungsfehler	Encoderverbindung / CN2 prüfen
A.10	ON	OFF	OFF	Überstrom / Kühlkörper zu heiß	Lüfter, Last prüfen
A.32	ON	ON	OFF	Regenerativer Überlastfehler	Externen Widerstand prüfen, regenerativer Kreis überlastet
A.40	OFF	OFF	ON	Überspannung	Netzspannung zu hoch, DC-Link prüfen
A.41	—	—	—	Unterspannung	Netzversorgung prüfen
A.51	ON	OFF	ON	Überspeed	Rückführung prüfen, Antrieb stoppen
A.71 / A.72	ON	ON	ON	Motorüberlast (kurz/lang)	Überlastzustand reduzieren, mechanisch prüfen
A.83	—	—	—	Encoder-Batterie zu niedrig	Batterie UTSAH-B17BB ersetzen
A.84	—	—	—	Encoder-Datenfehler	Absolute Daten unplausibel → Encoder oder Kommunikation prüfen, ggf. Reset durchführen
A.CC	ON	OFF	ON	Multi-Turn-Wert passt nicht	Pn205 prüfen, absolute Position initialisieren

Bestandteile:

Komponente	Beschreibung
Stator	3-phasig gewickelter Innenläufer, Isolationsklasse B
Rotor	Permanentmagnetisch, innenliegend
Encoder	UTSAH-B17BB, 17 Bit Absolut-Encoder (batteriegestützt)
Gehäuse	Aluminiumguss, schwarz lackiert
Schutzabdeckung	Mit Rippen zur Kühlung, Schraubdeckel, geschlossener Aufbau
Wellenausgang	Gerade Welle