15.09.2025 von Viktor Siebert

Ein HAAS VF4 wurde mit einem Problem in der Y-Achse gemeldet: sporadische Positionsfehler und lautes Laufgeräusch. Beim Ausbau zeigte sich, dass der SGMG-09A2AB Motor stark verschmutzt war, Ölnebel hatte sich an den Dichtungen gesammelt und das vordere Lager wies Spiel auf. Der Encoder UTOPH-81AWF zeigte ebenfalls fehlerhafte Rückmeldesignale.

Wäre der Motor weiter in Betrieb geblieben, hätte es zu einem plötzlichen Stillstand der Maschine kommen können mit Risiko von Werkzeugbruch und Produktionsausfall.

Der präventive Reparaturprozess:

• Lager, Dichtungen und Stecker wurden erneuert
• Komplette Reinigung im Emulsionsbad, anschließend Trocknung im Ofen
• Encoder getauscht, programmiert und justiert
• Isolation gemessen, Wellenstrom geprüft
• Testlauf auf dem Prüfstand: Simulation mit Last, Signalqualität und Temperaturverhalten geprüft

Ursachen für Encoder- oder Motorausfälle

• Temperaturwechsel → Kondenswasserbildung
• Öl- und Kühlschmierstoffnebel
• Vibrationen durch Werkzeugbelastung
• Alterung von Kabeln und Steckverbindern
• Verschmutzung durch Staub und Späne
• Allmählicher Verlauf: erst sporadische Störungen → dann häufiger → schließlich Totalausfall

Präventive Tipps für Kunden

• Maschine sauber und trocken halten
• Kabel & Stecker regelmäßig prüfen
• Übermäßige Vibrationen vermeiden
• Temperaturwechsel reduzieren
• Präventive Überholung alle 5–7 Jahre empfohlen

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:

• Yaskawa SGMG-09A2AB AC Servo Motor
• Encoder Yaskawa UTOPH-81AWF ->Ersatz UTOPH-81AiF
• Yaskawa Servopack SGDB-10VN

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Gerätedaten (Technische Spezifikation)

Parameter	Wert (Deutsch)	Value (English)
Motortyp	Yaskawa SGMG-09A2AB, HAAS Type 93-0346	Yaskawa SGMG-09A2AB, HAAS Type 93-0346
Hersteller	Yaskawa Electric, Japan	Yaskawa Electric, Japan
Nennleistung	850 W	850 W
Nennmoment	5,39 Nm	5.39 Nm
Nenndrehzahl	1500 U/min	1500 rpm
Spitzenmoment	ca. 15–16 Nm (laut Kennlinie)	approx. 15–16 Nm (according to curve)
Nennstrom	7,1 A	7.1 A
Betriebsspannung	200 V AC (3~)	200 V AC (3~)
Frequenz	50/60 Hz	50/60 Hz
Isolationsklasse	F	F
Schutzklasse	IP65 (außer Welle)	IP65 (except shaft)
Encoder	UTOPH-81AWF, 8192 PPR Incremental	UTOPH-81AWF, 8192 PPR Incremental
Baugröße	ca. 130 mm Flansch, Gewicht ~9 kg	approx. 130 mm flange, weight ~9 kg
Kühlung	Selbstgekühlt (Totally Enclosed, Fanless)	Self-cooled (Totally Enclosed, Fanless)

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Dieser Motor wird in HAAS VF4 CNC-Bearbeitungszentren eingesetzt. Typische Anwendungen sind Achsantriebe (X/Y), Werkzeugbewegungen und präzise Positionierungsaufgaben.

Kompatible Verstärker:

• Yaskawa SGDB-Serie (Sigma Servo Amplifier)
• HAAS-spezifische Servoverstärker-Module

---

Funktionsbeschreibung

Der Motor ist ein AC-Servomotor mit Permanentmagnet-Erregung, entwickelt für präzise Positionierung und hohe Dynamik. Der Encoder UTOPH-81AWF mit 8192 PPR liefert exakte Rückmeldesignale an die Steuerung.

Vorteile:

• Hohe Laufruhe und Genauigkeit
• Robustes Design für industrielle CNC-Umgebungen
• Lange Lebensdauer durch isolierte Lager und geschützte Bauweise

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Code	Fehlerbeschreibung	Ursache	Lösung
A.00	Absoluter Encoder-Datenfehler	Datenübertragung Encoder fehlerhaft	Encoder/Verkabelung prüfen
A.01	Absoluter Encoder-Datenfehler	Nur bei absolutem Encoder (SGDA)	Encoder/Verstärker prüfen
A.02	Benutzerkonstante fehlerhaft	Parameter falsch gesetzt	Parameter neu eingeben
A.04	Benutzerkonstante-Setting-Fehler	Inkompatible Werte	Konfiguration prüfen
A.10	Überstrom	Kurzschluss oder Überlast	Last/Verstärker prüfen
A.20	Sicherung durchgebrannt	Hardwarefehler, Überstrom	Sicherung ersetzen, Ursache beheben
A.30	Regenerationsfehler	Fehler in Rückspeisung	Rückspeisung/Regenerationsmodul prüfen
A.40	Überspannung	Netzspannung zu hoch	Versorgung prüfen
A.41	Hauptstromkreis-Unterspannung	Netzspannung zu niedrig	Netz prüfen
A.50	Rückkopplungs-Überspeed	>110 % max. Geschwindigkeit	Last reduzieren, Parameter prüfen
A.70	Überlast	Dauerhafte Überlast	Belastung reduzieren
A.71	Momentane Überlast	Kurzzeitige Überlast	Mechanik prüfen
A.72	Dauerüberlast	Langzeitige Überlastung	Last oder Parameter anpassen
A.80	Absoluter Encoder-Fehler	Nur bei absoluten Encodern	Encoder prüfen/ersetzen
A.81	Absoluter Encoder Backup-Fehler	Fehler im Backup-Speicher	Backup erneuern, Encoder prüfen
A.82	Absoluter Encoder Prüfsummen-Fehler	Datenfehler im Speicher	Encoder tauschen
A.83	Absoluter Encoder Batterie-Alarm	Batterie schwach oder leer	Batterie tauschen
A.84	Absoluter Encoder Datenfehler	Signalfehler	Encoder prüfen
A.85	Absoluter Encoder Overspeed	Überdrehzahl	Last prüfen
A.90	Übertemperatur (Kühlkörper)	Überlast, Umgebung zu heiß	Kühlung verbessern
A.b1	Referenzeingang Lesefehler	Signalverlust Steuerung	Verkabelung prüfen
A.b2	Überdrehzahl (Overrun)	Mechanische Störung	Last prüfen
A.C2	Encoder-Phasenfehler	Kabelbruch, Signalverlust	Kabel/Encoder prüfen
A.C3	PG-Leitung unterbrochen	Leitung defekt	Kabel ersetzen
A.C4	PC-Disconnection	Kommunikationsfehler	Verbindung prüfen
A.C5	Inkremental-Encoder Initialfehler	Startsignal fehlt	Encoder prüfen
A.C6	Vollgeschlossene Regelung: A/B-Phase Fehler	Signalfehler	Encoder prüfen
A.C7	Vollgeschlossene Regelung: C-Phase Fehler	Signalfehler	Encoder prüfen
A.F1	Netzspannungs-Phase offen	Phase fehlt	Netzversorgung prüfen
A.F2	Momentaner Netzspannungsverlust	Spannungseinbruch	Netzversorgung prüfen
A.FF	Kein Alarm	—	—
CPF0	Digital Operator Fehler 1	Kommunikationsfehler	Bedienfeld prüfen
CPF1	Digital Operator Fehler 2	Traceback-Daten fehlen	Bedienfeld prüfen