21.08.2025 von Viktor Siebert
Yaskawa SGDM-10DN AC Servopack – Zuverlässigkeit in der Achssteuerung
Das SGDM-10DN wurde mit folgendem Fehler eingesendet:
Die A-Achse sollte auf den Nullpunkt fahren, auf dem Bildschirm wurde jedoch eine Abweichung von 7° angezeigt, tatsächlich bewegte sich die Achse nicht.
Kurz darauf erschien die Fehlermeldung Timeout A-Achse, und die Maschine schaltete in den Notfallmodus.
Dies deutet auf ein Problem in der Rückführung zwischen Servomotor und Servopack hin, vermutlich verursacht durch einen Defekt in der Elektronik des Servopacks.
Reparaturprozess:
- Eingangsuntersuchung & Reinigung
- Sichtprüfung auf Verschmutzungen, Staub und Öl.
- Reinigung mit spezieller Emulsion, anschließend Trocknung in einem Wärmeschrank.
- Präventiver Austausch
- Austausch kritischer Bauteile: Elektrolytkondensatoren, Optokoppler, Leistungstransistoren.
- Kontrolle und ggf. Austausch der Lüfter.
- Instandsetzung
- Defekte Baugruppen wurden ausgelötet und durch geprüfte Originalkomponenten ersetzt.
- Kalibrierung der Steuerplatine.
- Testverfahren
- Betrieb auf Prüfstand mit Referenzmotor und Controller.
- Simulation von Achsbewegungen, inkl. Referenzfahrt wie im Kundenfall.
- Belastungstests bei erhöhter Temperatur (bis 55 °C).
- Dokumentation aller Messergebnisse in Checklisten und Prüfprotokollen.
Nach erfolgreichem Test konnte das Gerät mit voller Funktionsfähigkeit zurückgegeben werden.
Der Kunde erhielt zudem eine Empfehlung für präventive Maßnahmen.
Präventive Maßnahmen für den Kunden
- Regelmäßige Reinigung des Schaltschrankes und der Lüfter.
- Austausch von Lüftern und Filtern spätestens alle 2–3 Jahre.
- Kontrolle von Kabeln und Steckverbindungen, insbesondere Encoderleitungen.
- Isolationsmessungen bei längeren Stillständen durchführen.
- Gehäuse dicht halten, um Feuchtigkeit und Ölnebel fernzuhalten.
- Präventive Überholung im Rahmen von Wartungsintervallen einplanen.
Fazit
Das Yaskawa SGDM-10DN ist ein robustes Servopack für präzise Achssteuerungen.
Im Kundenfall zeigte sich, dass Fehlerbilder oft trügerisch wirken: Während die Steuerung eine Positionsabweichung meldete, war in Wahrheit die Rückmeldung gestört.
Eine gründliche Reparatur, präventive Maßnahmen und ein systematisches Testverfahren sichern langfristig die Zuverlässigkeit und verhindern teure Stillstände.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Yaskawa SGDM-10DN AC Servopack
Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Sigma II Reparatur bei Industrypart
Ähnliche Modelle, die wir regelmäßig reparieren:
SGDM-10AD
SGDM-10AC
SGDM-10DM
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!
Gerätedaten (elektrisch & physikalisch)
| Merkmal | Wert |
|---|
| Modell | SGDM-10DN |
| Eingangsspannung | 3-phasig 380–480 V, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 3,5 A |
| Ausgangsspannung | 3-phasig 0–480 V, 0–300 Hz |
| Ausgangsstrom | 3,5 A |
| Ausgangsleistung | 1 kW |
| Schutzklasse | IP1X |
| Betriebstemperatur | 0–55 °C |
| Hersteller | Yaskawa Electric, Made in UK |
Einsatzumgebung & kompatible Geräte
Das SGDM-10DN gehört zur Σ-II (Sigma II) Serie und wird typischerweise in CNC-Maschinen, Werkzeugmaschinen und Automatisierungssystemen eingesetzt.
Es ist für präzise Achssteuerungen geeignet, hier im Fall für die A-Achse (Schwenkachse).
Die Servopacks dieser Serie sind kompatibel mit SGM-Servomotoren von Yaskawa.
Funktionsbeschreibung
Das Servopack übernimmt die Leistungsregelung zwischen Netzspannung und Servomotor.
Es steuert Drehmoment, Geschwindigkeit und Position hochpräzise und überwacht gleichzeitig sicherheitsrelevante Parameter wie Strom, Spannung und Temperatur.
Die Kommunikation mit dem Maschinencontroller erlaubt eine dynamische Anpassung, wodurch schnelle Bewegungsabläufe und exakte Positionierungen möglich sind.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| Alarmcode | Fehlerbeschreibung | Ursache | Lösung |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten fehlerhaft | Parameter initialisieren, ggf. Servopack tauschen |
| A.03 | Main Circuit Encoder Error | Fehlerhafte Rückmeldung Leistungskreis | Verdrahtung prüfen, ggf. Gerät tauschen |
| A.05 | Combination Error | Servo & Servopack nicht kompatibel | Passende Kombination wählen |
| A.10 | Overcurrent / Heat Sink Overheated | Überstrom oder Überhitzung Kühlkörper | Kühlung verbessern, Kurzschlüsse prüfen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler Widerstand/Transistor | Regenerationswiderstand prüfen |
| A.32 | Regenerative Overload | Widerstand überlastet | Kapazität anpassen, Last prüfen |
| A.40 | Overvoltage | DC-Spannung zu hoch | Versorgungsspannung prüfen |
| A.41 | Undervoltage | DC-Spannung zu niedrig | Netzversorgung kontrollieren |
| A.51 | Overspeed | Drehzahl überschritten | Last prüfen, Verkabelung korrigieren |
| A.71/A.72 | Overload High/Low Load | Überlastung durch zu hohe Drehmomente | Last anpassen, Motordimensionierung prüfen |
| A.F5/A.F6 | Motor Disconnection | Servomotor getrennt | Kabel prüfen, Motor anschließen |
Bestandteile
| Modul/Platine | Funktion |
|---|
| Leistungsteil (IGBT) | Wandlung und Steuerung der Motorleistung |
| Steuerplatine | Signalverarbeitung, Parameterregelung |
| Encoder-Schnittstelle | Rückmeldung Position/Drehzahl |
| Netzteilplatine | Versorgung der Steuerelektronik |
| Kühlkörper + Lüfter | Wärmeabfuhr |