Ein langjähriger Kunde aus der Maschinenbaubranche meldete einen Ausfall einer Achse mit dem Alarm A.84 „Absolute Encoder Data Error“. Der Fehler trat sporadisch auf und führte zu Produktionsunterbrechungen. Da unklar war, ob die Ursache im Motor oder im Servopack lag, wurden beide Komponenten der Yaskawa SGDH-15AE und der SGMPH-15A1A-YR11 Servomotor gemeinsam zu uns eingesendet.

Bei der Eingangsuntersuchung reproduzierte sich der Fehler auf unserem Testplatz, der speziell für Sigma-II-Drives ausgelegt ist. Durch den Tausch mit einem Referenzgerät konnte der Motor eindeutig als funktionsfähig bestätigt werden. Damit lag die Ursache im Servopack selbst.

Nach einer gründlichen Reinigung und Sichtprüfung wurde die Steuerplatine getestet und instand gesetzt. Dabei erfolgte eine präventive Überholung des gesamten Geräts: alle Baugruppen wurden überprüft, thermische Übergänge erneuert, die Kühlung gereinigt und die Leistungssektion geprüft.
Im Anschluss durchlief das Servopack mehrere Testzyklen – zunächst ohne Last, danach unter Dauerlast an einem 1,5-kW-Motor. Über eine Laufzeit von mehreren Stunden zeigte das Gerät keinerlei Fehlverhalten mehr. Die Kommunikation zwischen Drive und Motor blieb stabil.

Im Zuge der Instandsetzung entschied der Kunde auch, den zugehörigen Servomotor zu überholen. Die Lager zeigten bereits deutliche Gebrauchsspuren und wurden vorsorglich ersetzt. Der Encoder wurde geprüft, gereinigt und neu eingestellt.

Nach erfolgreichem Abschluss der Arbeiten bestand das Antriebssystem alle Endprüfungen. Das Zusammenspiel zwischen Motor und Drive funktionierte wieder einwandfrei.
Dank der Kombination aus technischer Erfahrung, geeigneten Testsystemen und vorbeugender Instandhaltung konnte der Kunde einen vollständigen Austausch vermeiden und die Zuverlässigkeit seiner Anlage dauerhaft sichern.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Regelmäßige Reinigung des Servopacks und seiner Umgebung
• Kontrolle und Austausch des Lüfters in festen Intervallen
• Überprüfung der Steckverbindungen auf Korrosion und festen Sitz
• Sichtkontrolle der Kühlkörper und der Luftführung
• Kontrolle der Encoderverbindung bei jedem Motorservice
• Präventiver Austausch von Elkos und Dichtungen alle 5–7 Jahre

Fazit

Dieser Fall zeigt, wie wichtig eine strukturierte Diagnose und fundierte Prüftechnik sind.
Durch die gezielte Analyse und präventive Überholung konnte ein teurer Geräteersatz vermieden und die Maschinenverfügbarkeit langfristig verbessert werden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa SGDH-15AE Servopack

Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Sigma II Reparatur bei Industrypart

Ähnliche Modelle, die wir regelmäßig reparieren:
SGDH-15AE-OY

Der erwähnter Motor: Yaskawa SGMPH-15A1A-YR11 Servomotor

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Technische Daten:

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Das Servopack SGDH-15AE gehört zur Yaskawa Sigma II-Serie und wird häufig in präzisen CNC-Maschinen, Automatisierungssystemen und Robotikanwendungen eingesetzt. Typische Einsatzorte sind Werkzeugmaschinen, Verpackungsanlagen, elektronische Bestückungssysteme und Handling-Automaten.
Das Gerät arbeitet optimal in einer Umgebungstemperatur zwischen 0 und 45 °C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von 20 bis 80 %.

Kompatible Motoren sind u. a. die Modelle der SGMPH-Serie, wie beispielsweise SGMPH-15A1A-YR11, die in vielen CNC-Achsen für Vorschub- oder Positionieraufgaben eingesetzt werden. Die Kommunikation erfolgt über Pulse Train oder MECHATROLINK-Schnittstelle, je nach Ausführung.

Funktionsbeschreibung

Das SGDH-15AE Servopack ist ein digitaler Servoverstärker zur präzisen Ansteuerung von Yaskawa-Servomotoren.
Es regelt Drehmoment, Drehzahl und Position über digitale Regelkreise und nutzt dabei eine IGBT-basierte Pulsweitenmodulation zur Energieumsetzung.

Das Gerät enthält mehrere Schutzmechanismen:

• Überstrom- und Überspannungsschutz
• Überhitzungsschutz der Leistungseinheit
• Temperaturüberwachung am Kühlkörper
• Encoder-Datenüberwachung
• Brems- und Regenerationsüberwachung

Über ein integriertes Display können Alarme, Parameter und Statuswerte abgelesen werden. Das SGDH-15AE ist sowohl für einfache Drehmomentregelungen als auch für komplexe Achssteuerungen ausgelegt und wird oft in Mehrachs-Systemen über SPS oder CNC-Steuerungen betrieben.

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Bestandteile