15.07.2025 von Viktor Siebert
Periodischer Fehler A.71/A.72 bleibt lange unerkannt, Servopack SGDH-50DE Yaskawa aus einer Maschine type Record 110 vom SCM
Ein Servopack des Typs SGDH-50DE von Yaskawa verbaut in einer machine type Record 110 vov SCM meldete beim Kunden aus Italien (ein mittelständischer Möbelproduzent) wiederholt die Alarme A.71 und A.72. Zunächst vermutete man einen Zusammenhang mit Materialqualität oder Umgebungstemperatur. Die Maschine stoppte nur selten, ein Neustart genügte, um sie wieder zum Laufen zu bringen. Der Kunde entschied sich, eine mögliche Überholung erst während der Betriebsferien einzuplanen.
Plötzlicher Totalausfall mitten im Betrieb
Dann kam es abrupt zur vollständigen Abschaltung der Maschine. Der Servoverstärker zeigte keine Reaktion mehr, die LED-Anzeige war erloschen. Der hinzugezogene Instandhalter stellte schnell einen Kurzschluss motorseitig fest. Dabei entdeckte er, dass der Servomotor vom Typ SGMGH-44DCA6H mit Emulsion überflutet und völlig verdreckt war. Ein gravierender Kurzschluss gegen Masse lag vor.
Ursache: Kühlmittel-Emulsion im Motorinneren
Der Instandhalter empfahl dem Kunden, beide Geräte zur Prüfung an uns zu senden. Unsere Diagnose zeigte: Der Motor hatte über längere Zeit etwa einen halben Liter Flüssigkeit angesogen, bestehend aus Kühlmittel, Öl und Spänen. Die Dichtungen waren nahezu vollständig zersetzt. Die Brühe drang tief ins Motorinnere ein. Trotz dieser Bedingungen lief das System erstaunlich lange weiter.
Sekundärschaden am Servopack durch Motorausfall
Die Flüssigkeit im Motor verursachte einen zerstörerischen Fehler, der letztlich das Servopack beschädigte. Unser Technikermeister kam nach eingehender Analyse zu dem Ergebnis: Der Motor war die Ursache für den Ausfall des Drives. Der Schaden am SGDH-50DE beschränkte sich allerdings auf das Transistormodul und dessen Ansteuerung. Dank der robusten Bauweise von Yaskawa konnte ein größerer Schaden vermieden werden.
Erfolgreiche Instandsetzung beider Einheiten
Wir haben sowohl den Motor als auch das Servopack vollständig überholt. Nach nur 7 Tagen erhielt der Kunde beide Geräte zurück und konnte die Produktion wieder aufnehmen.
Empfehlung: Regelmäßige Inspektion verhindert Ausfälle
In diesem Fall möchten wir nochmals betonen, wie wichtig eine regelmäßige Inspektion ist, besonders in Anwendungen mit hoher Kühlmittelbelastung. Was mit kleinen Alarmen beginnt, kann ohne rechtzeitiges Handeln schnell zu einem teuren Produktionsausfall führen.
So läuft unsere Standardüberholung ab:
- Zustandsbewertung & Eingangstest
- Sichtprüfung
- Funktions- und Kommunikationstest
- Erfassung aller Fehler und Auffälligkeiten
- Demontage & Reinigung
- Komplette Zerlegung
- Ultraschallreinigung
- Entfernung von Emulsionsresten, Öl, Staub und Spänen
- Bauteiltausch & Reparatur
- Austausch verschlissener und fehlerhafter Komponenten
- Überarbeitung oder Erneuerung von Platinen, Leistungsteilen, Encodern, Lagern und Dichtungen
- Präventivmaßnahmen
- Verstärkung von Schwachstellen
- Austausch potenziell kritischer Bauteile (auch wenn noch intakt)
- Endmontage & Kalibrierung
- Zusammenbau mit neuen Dichtungen
- Programmierung, Parametrierung und Feineinstellung
Unser Testprozedere:
- Testlauf mit originalem Signalprofil
- Simulation verschiedener Lastszenarien
- Langzeit-Stresstest (je nach Gerät 2–12 Stunden)
- Messprotokoll & Fehlerfreigabe mit Checkliste
Hier finden Sie den Artikel auf unserer Website:
Yaskawa SGDH-50DE AC Servopack
zum erwähnten: Servomotor Yaskawa SGMGH-44DCA6H
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa Sigma II Motor -Reparaturen finden Sie hier:Yaskawa SIGMA II Servo Drives
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa – Antriebstechnik haben. Unser Team steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
🔍 Hinweis: Der Yaskawa SGDH-50DE Servoverstärker ist häufig verbaut in Maschinen folgender Hersteller:
Morbidelli
Bavelloni
Busellato
Biesse
SCM Group
Paolino Bacci
Wenn in diesen Maschinen wiederholt Fehler wie A.71, A.72 oder A.C1 auftreten, ist besondere Vorsicht geboten, oft handelt es sich um Anzeichen für thermische oder feuchtigkeitsbedingte Folgeschäden.
Gerätedaten
| Parameter | Wert |
|---|
| Modell | SGDH-50DE |
| Eingangsspannung (AC Input) | 380–480 V, 3-phasig, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 14,9 A |
| Ausgangsspannung (AC Output) | 0–480 V, 3-phasig |
| Ausgangsstrom | 16,5 A |
| Ausgangsleistung | 5 kW / 6,71 PS |
| Schutzklasse | IP1X |
| Gewicht | ca. 5,5–6,5 kg (laut vergleichbarer Modelle) |
| Hersteller | Yaskawa Electric, Made in Japan |
Funktionsbeschreibung
Der SGDH-50DE ist ein Servoverstärker (Servopack) der Sigma-II-Serie, entwickelt für präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von Yaskawa-Servomotoren. Wichtige Eigenschaften:
- Unterstützt analoge und digitale Signale
- PI-/P-Regelung (umschaltbar via /P-CON)
- Unterstützt Inkremental- und Absolut-Encoder
- Elektronisches Getriebe konfigurierbar (Pn202/Pn203)
- Integrierte Regenerationsschaltung (B1/B2) mit optionalem externem Widerstand
- Bremssteuerung über /BK-Signal
Alarmliste & Troubleshooting
| Alarmcode | Bedeutung | Mögliche Ursachen & Lösungen |
|---|
| A.02 | EEPROM-Datenfehler | Steuerung neu starten, ggf. Austausch des Drives notwendig |
| A.03 | Encoder-Fehler (Main Circuit) | Encoderverbindung prüfen, ggf. Motor tauschen |
| A.10 | Überstrom / Kühlkörper überhitzt | Überlast prüfen, Lüfterfunktion prüfen |
| A.30 | Fehler Regenerationsschaltung | Interner Widerstand defekt oder B1/B2 falsch verdrahtet |
| A.32 | Regenerationsüberlast | Externen Widerstand verwenden (z. B. JUSP-RAxx) |
| A.40 / A.41 | Überspannung / Unterspannung | Netzspannung prüfen, ggf. Filter einsetzen |
| A.51 | Überspeed | Pn300-Wert prüfen (Speed Reference Gain), Last entkoppeln |
| A.71 / A.72 | Überlast (kurz/lang) | Mechanische Belastung prüfen, Kühlung verbessern |
| A.b1 / A.b2 | Fehler A/D-Wandler Speed/Torque | Intern defekt, ggf. Austausch erforderlich |
| A.C1 | Servo Overrun | Referenzwerte prüfen, Sicherheitskreis aktivieren |
| A.F1 | Netzphasenfehler | Eine Phase fehlt – Eingangsspannung prüfen |
Bestandteile
| Baugruppe | Modellbezeichnung | Hersteller-Nr. | Funktion |
|---|
| Steuerplatine | SGDH-CA30EE | DF0300464-B0 | Hauptlogik, CPU |
| Leistungsplatine | SGDH-CB50DAY12 | DF9203659-B0 | IGBT-Endstufe |
| Zusatzbord | JUSP-NSxxx | – | Optionale Erweiterung |
| Leistungsteil | Leistungsteil 50 | – | Ansteuerung U/V/W-Ausgang |
