18.06.2025 von Viktor Siebert

Ein langjähriger Maschinenbetreiber wandte sich an uns mit einem hartnäckigen Problem: einer von drei Omron Servopacks (R88D-UT24V) in seiner CNC-Anlage meldete in unregelmäßigen Abständen den Fehler A.10 – Überstrom.

An manchen Tagen trat der Alarm mehrfach auf, dann lief die Maschine wieder für Wochen ohne Störung – bis der Fehler plötzlich wieder zuschlug. Doch in den letzten Monaten häuften sich die Ausfälle merklich.

Ein Alarm mit echten Produktionsausfällen

Der Fehler bedeutete jedes Mal: Maschine neu starten, Referenzpunkte erneut einfahren, Werkstückausrichtung überprüfen – und Zeit verlieren. Besonders ärgerlich: Nicht selten musste das bereits bearbeitete Werkstück entsorgt werden. Die Qualitätssicherung schlug Alarm.

Verdacht auf den Motor – doch das war teuer und erfolglos

Der Kunde vermutete den Fehler zunächst im Servomotor. Ein teurer Austauschmotor wurde für knapp 3.000 € bestellt und eingebaut – ohne Erfolg. Der Alarm A.10 trat weiterhin auf.

Gebrauchtgeräte als Risiko – keine echte Lösung

Da der Maschinenhersteller keinen Ersatz für das Servopack mehr liefern konnte, blieb scheinbar nur der Griff zu einem gebrauchten Gerät. Doch auch das war riskant. Die Parametrierung des Antriebs war komplex und ein Austausch hätte einen Tageseinsatz des Herstellers nach sich gezogen – Kostenpunkt über 1.000 €, ohne Funktionsgarantie.

Gebrauchte Geräte waren zwar im Umlauf, aber wer weiß, wie alt die Komponenten darin waren? Ein übernommener Fehler A.10 wäre möglich – oder sogar wahrscheinlich.

Richtige Entscheidung: Reparatur statt Blindkauf

An dieser Stelle meldete sich der Kunde bei uns – und handelte goldrichtig. Denn:

• Wir kennen den Fehler A.10 sehr gut.
• Es handelt sich um ein typisches Altersproblem bestimmter interner Komponenten, das bei fast allen R88D-UT24V-Einheiten nach einigen Jahren auftritt.
• Viele gebrauchte Geräte auf dem Markt zeigen denselben Fehler, nur nicht immer sofort. Die kritischen Bauteile altern schleichend – der Alarm ist oft nur eine Frage der Zeit.

Unsere Lösung: gezielte Reparatur & Sicherheit für den Kunden

Wir haben den Fehler in unserem Reparaturprogramm seit Jahren exakt dokumentiert. Wir wissen, welche Bauteile zu tauschen sind und wie der Fehler dauerhaft beseitigt wird.

Zusätzlich bieten wir:

• Standardmäßiges Auslesen der Parameter – auch bei Totalausfall.
• Kostenlose Übertragung der Parameter bei Geräteersatz – für Kunden, die später doch auf ein anderes Gerät umsteigen möchten.
• Keine Rückläufer oder Reklamationen bei diesem Gerätetyp.

Schnelle Reparatur – langfristige Entlastung

Die Instandsetzung des Servopacks dauerte bei uns gerade einmal vier Werktage. Seit dem Wiedereinbau läuft die Maschine ohne jeden weiteren Fehler.

Der Kunde war so überzeugt von der Lösung, dass er sich gleich entschied, auch die zwei verbleibenden Servopacks zur vorbeugenden Überholung zu senden. Eine vorausschauende Entscheidung – bevor auch dort der Alarm A.10 zuschlägt.

Arbeiten bei der Überholung eines Omron Servopacks (R88D-UT24V)

Unsere standardmäßigen Maßnahmen:

1. Eingangsprüfung
   • Sichtprüfung, Funktionstest, Fehleranalyse (insbesondere Alarm A.10)
2. Parameter-Backup
   • Auslesen und Sichern der Kundendaten/Parameter
3. Zerlegung des Geräts
   • Gehäuseöffnung, Entfernung von Staub, Ablagerungen und Korrosion
4. Prüfung aller Leiterplatten
   • Visuelle und elektrische Analyse auf Schwachstellen und gealterte Bauteile
5. Austausch aller kritischen Leistungshalbleiter
   • IGBT-Module, Dioden, Treiber-ICs
6. Erneuerung von alterskritischen Bauteilen
   • Elektrolytkondensatoren, Gate-Treiber, Sicherheitsbauteile
7. Reinigung und Neubeschichtung (wenn nötig)
   • z. B. bei Verunreinigung durch Öl oder Umgebungseinflüsse
8. Endstufentest unter Last
   • Belastung mit Testmotor auf Prüfstand
9. Simulation von Fehlerbedingungen
   • gezielte Auslösung von Fehlern zur Verifikation der Schutzfunktionen
10. Parameterwiedereinspielung (wenn nötig)
    • Wiederherstellung auf Originalzustand
11. Sicherheits- und Isolationsmessung
    • Hochspannungs- und Schutzleiterprüfung
12. Protokollierung und Rückversand
    • inkl. Prüfprotokoll und optional Parameter-Backup für Kunden

Fazit: Reparatur spart Zeit, Geld und Nerven

Fehler A.10 ist nicht nur ein technisches Problem, sondern ein echtes Risiko für Ihre Produktion. Blindgeräte vom Gebrauchtmarkt helfen selten weiter – zielgerichtete Reparatur vom Spezialisten ist der nachhaltigere Weg.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Omron Servopack R88D-UT24V

Weitere Informationen zu unseren Omron-Reparaturen finden Sie hier.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Omron-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Gerätedaten

Modell	R88D-UT24V
AC-Eingangsspannung	200–230 VAC (zulässiger Bereich: 170 bis 253 V)
AC-Eingangsfrequenz	50/60 Hz
AC-Eingangsphasen	3 Phasen (Hauptstromkreis) / 1 Phase (Steuerstromkreis)
AC-Eingangsstrom	8.0 A
AC-Ausgangsspannung	0–230 V
AC-Ausgangsphasen	3 Phasen
AC-Ausgangsnennstrom	7.0 A
Kontinuierlicher Ausgangsstrom (0-P)	8.6 A
Max. kurzzeitiger Ausgangsstrom (0-P)	24 A
Leistung (KW/HP)	0.85 kW (1.14 HP)
Anwendbare Servomotorleistung	1.0 kW
Gewicht	ca. 4.0 kg
Wärmeabgabe (Hauptstromkreis)	55 W
Wärmeabgabe (Steuerstromkreis)	20 W
Schutzart	Im Schaltschrank eingebaut (Built into panel)
Isolationswiderstand	Min. 1 MΩ (bei 500 VDC) zwischen Stromleitung und Gehäuse
Spannungsfestigkeit	1.500 VAC für 1 Minute zwischen Stromleitung und Gehäuse

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Alarm Anzeige	Fehlerbeschreibung	Mögliche Ursache(n)	Lösung / Maßnahmen
A.00	Absolutwertdatenfehler	Fehlfunktion des Absolutwertgebers. Falsche Verdrahtung des Absolutwertgebers.	SEN-Signal erneut einschalten. Setup für Absolutwertgeber erneut durchführen. Verdrahtung korrigieren.
A.01	Parameterfehler (Korruption)	Interner Speicherfehler beim Einschalten.	Servo-Treiber austauschen.
A.02	Parametereinstellungsfehler	Ein Parameter wurde außerhalb des gültigen Bereichs eingestellt. Steuerplatine defekt.	Parametereinstellung korrigieren. Falls erfolglos, Servo-Treiber austauschen.
A.10	Überstrom	Kurzschluss oder Erdung der Servomotor-Leitung. Falsche U/V/W-Verdrahtung. Servomotor-Spulen beschädigt. Haupttransistormodul-Fehler.	Verdrahtung auf Kurzschluss/Erdung prüfen und korrigieren. Isolationswiderstand des Motors messen, ggf. Motor tauschen. Wicklungswiderstand messen. Servo-Treiber austauschen.
A.20	Regenerativfehler	Regenerativ-Schaltkreis durch zu hohe regenerative Energie beschädigt.	Servo-Treiber austauschen.
A.30	Abweichungszähler-Überlauf	Mechanische Blockade. Verstärkung unzureichend. Last zu groß. Beschleunigung zu stark. Motor- oder Geberkabel fehlerhaft.	Mechanische Blockade entfernen. Verstärkung anpassen. Last reduzieren oder größeren Motor wählen. Beschleunigungszeit verlängern. Verdrahtung korrigieren.
A.40	Überspannung / Unterspannung	Eingangsspannung außerhalb des zulässigen Bereichs (170-253 VAC). Zu hohe Lastträgheit bei Verzögerung.	Eingangsspannung prüfen und korrigieren. Verzögerungszeit verlängern. Anderen Servomotor wählen. Bei vertikaler Achse Gegengewicht hinzufügen oder Geschwindigkeit reduzieren.
A.50	Überdrehzahl	Rotationsgeschwindigkeit hat 4.950 U/min überschritten, oft durch Überschwingen bei hoher Geschwindigkeit. Geberkabel falsch verdrahtet.	Verstärkung anpassen. Maximale Befehlsgeschwindigkeit reduzieren. Verdrahtung korrigieren.
A.71 / A.72	Überlast	Betrieb mit mehr als 120% bzw. 135% des Nenndrehmoments. Mechanische Blockade. Falsche Verdrahtung. Zu hohe Last. Zu geringe Versorgungsspannung.	Ursache der Überlast beseitigen (z.B. Last reduzieren, Beschleunigungszeit verlängern). Verdrahtung prüfen. Versorgungsspannung prüfen und anheben. Verstärkung anpassen.
A.80	Geberfehler [Absolut]	Fehlerhafte Verdrahtung des Absolutwertgebers oder schlechter Kontakt. Impulszähler-Fehlfunktion.	Verdrahtung korrigieren. SEN-Signal AUS, Alarm resetten, dann SEN-Signal wieder EIN.
A.86	Überhitzung (Kühlkörper)	Umgebungstemperatur des Servo-Treibers über 55°C. Zu hohes Lastdrehmoment.	Umgebungstemperatur senken. Last reduzieren, Beschleunigungszeit verlängern oder anderen Servomotor wählen.
A.C0	Befehlseingangs-Lesefehler	Fehlfunktion im Bereich der Befehlseingabe.	Reset durchführen und erneut versuchen. Wenn der Fehler bestehen bleibt, Servo-Treiber austauschen.
A.C1	Durchgehen des Motors erkannt	Falsche Verdrahtung der Geber- oder Motorleitungen.	Verdrahtung korrigieren.
A.C2	Phasenfehler erkannt	Falsche Verdrahtung der Geberleitungen. Schlechter Kontakt der Stecker. Falsche Geber-Einstellung in Parameter Cn-01.	Verdrahtung korrigieren. Stecker korrekt einsetzen. Parametereinstellung für Gebertyp (Inkremental/Absolut) prüfen und korrigieren.
A.C3	Geber A/B-Phasen-Unterbrechung	Geberleitungen unterbrochen oder kurzgeschlossen. Schlechter Kontakt der Stecker. Falsche Geber-Einstellung in Cn-01.	Leitungsunterbrechung korrigieren. Stecker korrekt einsetzen. Verdrahtung prüfen. Parametereinstellung für Gebertyp prüfen.
A.C4	Geber S-Phasen-Unterbrechung	Geber S(Z)-Phase unterbrochen oder kurzgeschlossen. Falsche Verdrahtung.	Leitungsunterbrechung korrigieren. Stecker korrekt einsetzen. Verdrahtung prüfen.
A.F1	Phasenausfall erkannt	Eine Phase der Hauptstromversorgung fehlt oder ist unterbrochen.	Verkabelung der Hauptstromversorgung prüfen.
CPF00 / CPF01	Parametereinheit-Übertragungsfehler	Interne Kommunikation zwischen Treiber und Parametereinheit gestört.	Reset durchführen und erneut versuchen. Wenn der Fehler bestehen bleibt, Servo-Treiber austauschen.