Mitsubishi MR-J2S-70B Servo Drive Unit Fehlercode: AL-30 Regenerative Error / Überlastung Bremskreis

19.10.2025 von Viktor Siebert

Mitsubishi MR-J2S-70B Servo Drive Unit Fehlercode: AL-30 Regenerative Error / Überlastung Bremskreis

Reparatur- und Prüfablauf bei industrypart GmbH.

Das Gerät wurde mit der Anzeige AL-30 eingesendet. Bereits beim Wareneingang war zu erkennen, dass der interne Bremskreis thermisch stark beansprucht war.
Der interne Widerstand zeigte eine deutliche Verfärbung, was auf dauerhafte Überlast hindeutet. Zudem drehte der Lüfter nur noch unregelmäßig, wodurch die Wärme nicht mehr ausreichend abgeführt wurde.

Nach der Demontage erfolgte eine Sichtprüfung der Leistungsplatine J2SB-P11B und des Leistungsteils. Dabei wurde ein defekter Transistor im Bremszweig (Regenerative IGBT) festgestellt.
Die Platine wurde gereinigt, die Transistoren, die Ansteuer-Optokoppler sowie die Temperaturfühler im Bremskreis ersetzt.
Anschließend erfolgte eine Isolationsmessung zwischen P-C-D und dem Massepotential, gefolgt von einem Hochspannungstest (1,5 kV für 60 Sekunden).

Beim Wiederaufbau wurden alle kritischen Bauteile im Leistungszweig präventiv erneuert.
Die Lüftereinheit wurde ersetzt und die Lötstellen der Steuerplatine nachgearbeitet.
Nach dem Zusammenbau erfolgte ein vollständiger Funktionstest auf dem Mitsubishi-Testplatz, wo das Gerät mit unterschiedlichen Bremszyklen und simulierten Lasten geprüft wurde.
Das Gerät erreichte danach stabile Betriebswerte, kein Anstieg der Bremswiderstandstemperatur und keine erneute AL-30-Auslösung.

Präventive Maßnahmen

Regelmäßige Reinigung der Lüfter und Luftkanäle.
Überprüfung der Bremszyklenzahl und eventuelle Anpassung des Maschinen-Parametrierung.
Verwendung eines externen Bremswiderstands bei wiederkehrenden Stop-Start-Betrieben.
Kontrolle der Klemmstellen P-C-D auf Übergangswiderstände.
Vorbeugender Tausch von Lüftern und Elektrolytkondensatoren alle 4 – 6 Jahre.

Fazit

Der Fehler AL-30 beim Mitsubishi MR-J2S-70B ist ein typischer Ausfall im Bereich des regenerativen Bremskreises. Durch thermische Überlast und unzureichende Kühlung können Transistoren und Widerstände geschädigt werden.
Nach Austausch aller betroffenen Komponenten, präventiver Überholung und Test im Original-Betrieb konnte das Gerät wieder voll funktionsfähig in Betrieb genommen werden.
Ein sauberer Bremszyklus, korrekt arbeitende Lüfter und die Kontrolle der Energieabfuhr sind entscheidend für eine lange Lebensdauer dieser Serie.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi MR-J2S-70B Servo Drive Unit

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

Ähnliche Modelle, die wir regelmäßig reparieren:
MR-J2S-70A
MR-J2S-70B4
MR-J2S-70B-QW219

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Mitsubishi-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!

Allgemeine Beschreibung

Der Servoverstärker Mitsubishi MR-J2S-70B gehört zur J2-Super-Serie (SSCNET-Version) und wird in präzisen Automations- und Werkzeugmaschinen eingesetzt. Mit einer Nennleistung von 750 W und kompakter Bauweise bietet er hohe Dynamik und Zuverlässigkeit. Das Gerät verfügt über integrierte Schutzfunktionen für Überstrom, Überspannung, Überlast, Überhitzung sowie Fehler im Brems- und Regenerationskreis.

Typenschilddaten

Bezeichnung	Wert
Modell	MR-J2S-70B
Leistung	750 W
Eingangsspannung	3 Ph + 1 Ph 200–230 V 50/60 Hz
Eingangsstrom	3,8 A (3-phasig) / 5,7 A (1-phasig)
Ausgangsspannung	170 V 0–360 Hz 5,1 A
Steuerung	SSCNET-Bus
Schutzart	IP00 (offen)
Kühlung	Zwangsbelüftet
Gewicht	ca. 1,7 kg
Herkunft	Made in Japan

Kompatible Servomotoren

Verwendbar mit den Mitsubishi-Motorserien HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (z. B. HC-SFS52, HC-MFS73, HC-KFS73). Alle Motoren dieser Serie besitzen Absolutwert-Encoder mit 131 072 Impulsen pro Umdrehung.

Bestandteile

Name	Bezeichnung auf Platine	Menge
Leistungsplatine mit Steuerplatine	J2SB-P11 / J2SB-P11B	1
Leistungsteil (Power Unit)	Leistungsteil	1

Typische Einsatzumgebung

Dieser Verstärker wird in CNC-Maschinen, Fräsanlagen, Positioniertischen und Verpackungsmaschinen eingesetzt, meist in Kombination mit Motion-Controllern über SSCNET-Bus. Die Geräte arbeiten bei Umgebungstemperaturen von 0 – 55 °C, maximal 90 % Luftfeuchte (nicht kondensierend).

Funktionsbeschreibung

Der MR-J2S-70B regelt das Drehmoment, die Drehzahl und die Position eines angeschlossenen Servomotors.
Das Gerät verwendet sinusförmige PWM-Ansteuerung mit einem Regelkreis, der auf ca. 550 Hz ausgelegt ist.
Während Bremsvorgängen wird überschüssige Energie über den regenerativen Widerstand abgeführt. Wird dessen thermische Kapazität überschritten, löst der Fehler AL-30 aus.
Der Verstärker besitzt interne Überwachungsschaltungen für Strom, Spannung, Temperatur und Kommunikationsfehler im SSCNET-Bus.

LARM-TABELLE (gemäß PDF)

Code	Fehlername	Kurz-Definition	Typische Ursachen (Auszug)	Abhilfe / Reset-Hinweise
10	Unterspannung	Versorgungsspannung zu niedrig	Netzspannung zu niedrig, Spannungseinbruch, interne Versorgung fehlerhaft	Versorgung prüfen/stabilisieren; Reset durch AUS/EIN bzw. Reset-Befehl
12	Speicherfehler 1	RAM-Speicherfehler	Defekte Teile im Steuerteil	Servoverstärker tauschen
13	Timerfehler	Fehlerhafte Steuerzeit	Steuerplatine-Problem	Servoverstärker tauschen
15	Speicherfehler 2	EEPROM-Fehler	Defekter Speicher	Servoverstärker tauschen
16	Encoderfehler 1	Kommunikation Encoder ↔ Verstärker unterbrochen	Stecker/Leitung CN2 lose/defekt, Encoder defekt	Kabel/Stecker prüfen, Encoder/Verstärker nötigenfalls tauschen
17	Platinenfehler	CPU-/Platinendefekt	Kurzschluss/Defekt	Verstärker tauschen
19	Speicherfehler 3	RAM-Fehler	Hardwaredefekt	Verstärker tauschen
1A	Falscher Servomotor	Motortyp passt nicht	Falsche Kombination	Korrekte Kombination anschließen
20	Encoderfehler 2	Encoder-Fehler	Encoder defekt, Kabelbruch/Kurzschluss	Encoder/Leitung reparieren/tauschen
24	Fehler im Leistungskreis	Verbindung Lastkreis ↔ Erde / Isolationsfehler	P-U-V-W, TE1: falscher Anschluss, Isolationswiderstand zu klein, defekte Endstufe	Verdrahtung korrigieren, Kabel/Verstärker prüfen; danach Reset
25	Verlust Absolutposition	Absolutdaten verloren	Batterie leer/ab, Encoderkondensator leer	Batterie/Leitung prüfen, Nullpunkt-Rückkehr durchführen
30	Überlastung Bremskreis	Zulässige Bremsleistung überschritten	Parameter falsch, interner/externer Bremswiderstand, zu viele Bremszyklen, Defekt Regenerationstransistor	Richtigen Widerstand anschließen/prüfen, Bremsprofile reduzieren, defekte Teile tauschen; Reset nach Abkühlung
31	Zu hohe Drehzahl	Drehzahl > zulässig	Aggressive Beschl./Bremsrampen, instabiles System, Encoderfehler	Rampen verlängern, Regler parametrieren, Encoder/Motor prüfen
32	Überstrom	Strom > zulässig	Kurzschluss U/V/W, defekte Endstufe, Erdschluss am Motor, Verkabelungsfehler	Fehlerstelle beseitigen, ggf. Verstärker tauschen; Reset
33	Überspannung	Zwischenkreisspannung > Grenzwert	Fehlende Bremslast, falscher/externer Widerstand, Versorgungsspitzen	Bremswiderstand korrekt auslegen/anschließen, Versorgung prüfen
34	CRC-Fehler	Buskabel fehlerhaft	Bus nicht angeschlossen/defekt, Leitungsstörungen	Bus korrekt anschließen/abschirmen, Abschlusswiderstand setzen
35	Zu hohe Eingangsfrequenz	Impulsfrequenz zu hoch	Programm/Parametrierung	Frequenz/Impulsrate reduzieren
36	Übertragungsfehler	Bus- oder Platinenfehler	Bus nicht angeschlossen/defekt, Platine defekt	Bus/Platinen prüfen, ggf. tauschen
37	Parameterfehler	Einstellwert außerhalb Bereich	Fehlbedienung, Datenfehler	Parameter korrigieren; ggf. Verstärker tauschen
45	Überhitzung Leistungsteil	Endstufe übertemperiert	Lüfter/Kühlung blockiert, Umgebung zu warm	Kühlung instandsetzen, Umgebung ≤ 55 °C; Abkühlen/Reset
46	Servomotor-Überhitzung	Motortemp. zu hoch	Umgebung, Motor überlastet, Thermoschalter spricht an	Last reduzieren, Kühlung verbessern, auf Leichtgängigkeit prüfen
50	Überlast 1	Ausg.-Strom > Nenn; Lastverhältnis überschritten	Instabiles System, mechanische Überlast, falsche Klemmen U/V/W, Encoderfehler	Last reduzieren, Autotuning/Regler anpassen, Verkabelung/Encoder prüfen
51	Überlast 2	Max.-Ausgangsstrom mehrere Sekunden	Mechanische Überlast, Verkabelung, Instabilität	Mechanik prüfen, Begrenzungen/Regler optimieren, Fehler beheben
52	Zu große Abweichung	Schleppfehler > Grenzwert	Rampen zu aggressiv, zu kleiner In-Position-Wert, externe Kraft/Stöße, mechanische Überlast, Encoder-/Kabelfehler	Profile entschärfen, IN-POSITION erhöhen, Mechanik/Encoder/Kabel prüfen
8E	Serielle Kommunikation	SSCNET-Kommunikation gestört	Inkompatibel/Leitungsfehler	Controller/Bus prüfen
88	Watchdog	CPU/Überwachung	interner Fehler	Verstärker tauschen; Reset ggf. wirkungslos

Gerne stehen wir Ihnen für Fragen und Anfragen zur Verfügung.

Kontaktieren Sie uns jederzeit auch über unsere social media Kanäle.

Kontaktieren Sie uns

Name *

E-Mail *

Telefonnr. *

Kommentar (Optional)

Pflichtfelder gekennzeichnet mit (*)