24.08.2025 von Viktor Siebert

Wir haben zwei Geräte des Typs MR-J2-20A erhalten, bei denen sporadisch der Alarm E9 (Servo On Warning / ABS Servo On Warning) angezeigt wurde.

Der Fehler trat unregelmäßig auf, was eine klassische Herausforderung darstellt. Solche intermittierenden Probleme lassen sich im ersten Schritt nicht eindeutig simulieren. Bei der Eingangskontrolle wurden die Geräte geöffnet und zunächst einer gründlichen Reinigung unterzogen, da Staub und Ölablagerungen die Wärmeabfuhr beeinträchtigen.

Im nächsten Schritt erfolgte eine Sichtprüfung und Messung der Leiterplatten. Auffällig waren gealterte Elektrolytkondensatoren und teilweise oxidierte Steckverbindungen. Diese wurden im Rahmen einer präventiven Überholung ersetzt. Parallel wurden Leistungs- und Steuerplatine (J2-P02F) überprüft.

Besonders Augenmerk lag auf der Signalübertragung zwischen Steuerung und Encoder. Der Fehler E9 kann bei instabiler Versorgung oder fehlerhaften Verbindungen auftreten. Die Encoder-Schnittstellen wurden nachgelötet und mit neuen Bauteilen stabilisiert.

Die Testphase erfolgte auf unserem CNC-Prüfstand. Dort wurde das Gerät in unterschiedlichen Lastzuständen betrieben, inklusive Dauerlauf unter thermischer Belastung. Dabei simulieren wir reale Produktionsbedingungen: wechselnde Geschwindigkeiten, wiederholte Positionierungen, schnelle Start-Stopp-Zyklen. Alle Abläufe wurden anhand unserer internen Checklisten und Prüfprotokolle dokumentiert.

Das Ergebnis: Beide Geräte liefen nach der Überholung stabil und ohne erneuten E9-Fehler. Die durchgeführten Maßnahmen verlängern die Lebensdauer deutlich und reduzieren das Risiko unerwarteter Maschinenausfälle.

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Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Regelmäßige Reinigung des Drives und der Umgebung (Staub, Öl, Metallspäne)
• Lüfterwartung: Austausch nach ca. 5–7 Jahren, da verstopfte Lüfter Hitzestau verursachen
• Isolationsmessung der Motorkabel und Anschlüsse, um Erdschlüsse frühzeitig zu erkennen
• Dichtungen und Kabel prüfen, besonders in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit oder Kühlschmierstoffbelastung
• Parameterpflege: Überprüfung der Servo-Gain-Einstellungen nach mechanischen Änderungen

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Fazit

Der Mitsubishi MR-J2-20A ist ein zuverlässiger Servoregler für präzise CNC-Anwendungen. Wie der vorliegende Reparaturfall zeigt, können sporadische Fehler wie Alarm E9 auf Alterung von Bauteilen oder instabile Signalübertragung zurückzuführen sein. Durch eine gründliche Überholung und präventive Maßnahmen lässt sich die Lebensdauer dieser Geräte erheblich verlängern. Für Anwender bedeutet das: höhere Maschinenverfügbarkeit, weniger Stillstände und geringere Folgekosten.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi MR-J2-20A AC Servo Drive

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

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Geräte Daten

Parameter	Wert
Modell	MR-J2-20A
Eingangsspannung	3-phasig 200–230 V, 50/60 Hz
Ausgangsstrom	1,5 A
Nennleistung	0,2 kW
Gewicht	ca. 1,5 kg (laut Manual)
Kühlung	Luftgekühlt
Typ	AC Servo Drive der J2-Serie

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Der MR-J2-20A ist typischerweise in CNC-Maschinen, Werkzeugmaschinen und Fertigungsanlagen im Einsatz. Er wird häufig mit Mitsubishi HF-Servomotoren kombiniert und unterstützt präzise Bewegungssteuerungen, etwa bei Achsantrieben oder Positionieraufgaben. Empfohlene Einsatzumgebung: Temperatur 0–55 °C, trockene, staubfreie und vibrationsarme Umgebung.

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Funktionsbeschreibung

Der MR-J2-20A ist ein kompakter AC-Servoregler, der die präzise Ansteuerung von Servomotoren übernimmt. Seine Hauptfunktionen sind:

• Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
• Schutzfunktionen gegen Überstrom, Überspannung, Überhitzung
• Kommunikation mit der Steuerung über Pulse/Analogsignale
• Integration in CNC-Systeme für hochgenaue Achsbewegungen

Alarmmeldungen und Troubleshooting (erweitert)

Alarmcode	Fehlerbeschreibung	Ursache	Lösung
A.10	Unterspannung	Netzspannung zu niedrig	Netzversorgung prüfen, stabilisieren
A.11	Board Error 1	Defekte Platine im Drive	Servo Drive austauschen
A.16	Encoder Error 1	Encoder-Signalfehler	Kabel prüfen, Encoder/Motor tauschen
A.20	Encoder Error 2	Kommunikationsfehler	Verkabelung prüfen, Encoder ersetzen
A.24	Erdschluss	Erdschluss am Motorausgang	Kabel prüfen, Isolationsmessung durchführen
A.30	Regenerationsfehler	Bremswiderstand überlastet	Last reduzieren, Bremsoption prüfen
A.31	Überspeed	Geschwindigkeit zu hoch	Parameter prüfen, Servo-Gain anpassen
A.32	Überstrom	Kurzschluss oder defekte Leistungselektronik	Verkabelung/IPM prüfen
A.33	Überspannung	Zwischenkreisspannung zu hoch	Bremswiderstand, Netz prüfen
A.35	Befehlsimpulsfehler	Zu hohe oder fehlerhafte Impulse	Frequenz prüfen, Störungen unterdrücken
A.37	Parameterfehler	Falsche oder korrupte Parameter	Parameter anpassen, ggf. Drive tauschen
A.46	Servomotor Überhitzung	Thermischer Schutz ausgelöst	Last verringern, Umgebung prüfen
A.50/A.51	Überlast 1/2	Dauerhafte Überlast oder Blockade	Last reduzieren, Encoder prüfen
A.52	Error excessive (Droop Pulse)	Abweichung zu groß	Zeitkonstanten/Gain prüfen
A.8E	RS-232C Kommunikationsfehler	Störung zwischen Drive und PC	Kabel prüfen, PC/Drive tauschen
8888	Watchdog-Fehler	CPU-/Boarddefekt	Drive tauschen
A.E0	Übermäßige Rückspeise-Warnung	Rückspeiseleistung >85 % Grenzwert	Last reduzieren, stärkere Bremsoption
A.E1	Überlast-Warnung	Überlast droht	Last reduzieren, Tuning prüfen
A.E3	Absolutwert-Fehler	Fehler bei Positionsübertragung	Verkabelung/Programm prüfen
A.E5	ABS Time-out	Timeout bei Datenübertragung	Programm und Verkabelung prüfen
A.E6	Servo Emergency Stop	Externer Not-Aus ausgelöst	Ursache beheben, Reset durchführen
A.E9	ABS Servo On Warning	Servo wurde nicht rechtzeitig eingeschaltet	Programm/Verkabelung prüfen
A.EA	Servo On Warning	SON-Signal fehlerhaft	Verkabelung, Programm prüfen

Bestandteile

Name	Bezeichnung auf Platine	Menge
Leistungsplatine mit Steuerplatine	J2-P02F oder BC386A209G55A B	1
Leistungsteil	Leistungsteil	1