25.08.2025 von Viktor Siebert

Ein Kunde beauftragte uns im Zuge einer vollständigen Maschinenrevision mit der Überholung sämtlicher Servomotoren, Spindelmotoren und Antriebsverstärker. Ziel war es, die Produktionsmaschine für die kommenden Jahre nachhaltig abzusichern. Obwohl die Motoren noch funktionierten, legte der Kunde großen Wert auf präventive Instandhaltung.

Die Motoren, darunter mehrere HC103T-Modelle, wurden in unserer Werkstatt demontiert. Schon beim ersten Öffnen fiel auf, dass die Lager beginnende Laufspuren zeigten noch kein Totalausfall, aber ein klassisches Zeichen für bevorstehenden Verschleiß. Die Wellendichtungen waren verhärtet und nicht mehr zuverlässig, wodurch langfristig die Gefahr bestand, dass Kühlmittel oder Öl in das Motorgehäuse eindringen könnten.

Wir haben alle Verschleißteile konsequent ersetzt:

• Kugellager (gegen neue, langlebige Präzisionslager)
• Wellendichtringe
• Steckverbinder und Kabeldurchführungen

Besonderes Augenmerk galt dem Encoder Mitsubishi OSA104S2. Hier zeigte sich, dass die optischen Elemente leicht verschmutzt waren, was langfristig zu Signalfehlern hätte führen können. Wir haben den Encoder komplett zerlegt, gereinigt, geprüft und anschließend neu programmiert.

Die Motorengehäuse wurden sandgestrahlt, gereinigt und neu lackiert nicht nur aus optischen Gründen, sondern auch zum Korrosionsschutz. Parallel dazu erfolgte eine gründliche Innenreinigung mit Emulsion und anschließender Trocknung im Trockenofen.

Nach der Montage kam die entscheidende Phase: Testläufe auf unserem Prüfstand. Jeder Motor wurde auf Herz und Nieren geprüft:

• Isolations- und Hochspannungsprüfung
• Signalkontrolle des Encoders (Winkelfehler, Signalqualität)
• Belastungstest mit variabler Drehzahl und Drehmoment
• Langzeittest über mehrere Stunden unter Volllastbedingungen

Die Checklisten, die wir bei jeder Reparatur durchlaufen, sorgten dafür, dass kein Detail übersehen wurde. Am Ende konnte der Kunde sicher sein, dass seine Motoren wieder in Neuzustand versetzt wurden und viele weitere Betriebsjahre zuverlässig arbeiten werden.

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Ursachen für Encoder- oder Motorausfälle

• Temperaturwechsel → Kondenswasserbildung, Korrosion
• Feuchtigkeit/Ölnebel → Verschmutzung der Encoderscheibe
• Vibrationen → Lagerschäden, Encoder-Fehlausrichtung
• Alterung → Harte Dichtungen, Schmiermittelverlust
• Kabel/Stecker → Kabelbruch, lose Kontakte, Signalunterbrechung

Meist kündigt sich ein Ausfall schleichend an: sporadische Encoderfehler, die nach Neustart verschwinden, später immer häufiger auftreten, bis zum endgültigen Ausfall.

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Präventive Tipps für Kunden

• Umgebung trocken und sauber halten
• Regelmäßig Kabel und Stecker auf Korrosion prüfen
• Vibrationen an der Maschine vermeiden
• Keine extremen Temperaturwechsel zulassen
• Präventive Überholung alle 5–7 Jahre einplanen

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi HC103T-SZ / HC103T-A42 AC Servomotor

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Motor Reparatur bei Industrypart

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Mitsubishi-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!

Technische Gerätedaten

Parameter	Wert
Modell	HC103T-SZ / HC103T-A42
Hersteller	Mitsubishi Electric Corp. Japan
Nennleistung	1,0 kW
Nennspannung	3AC 135 V
Nennstrom	5,3 A
Nenndrehzahl	3000 min⁻¹
Drehmoment (ca.)	~3,2 Nm
Schutzart	IP65 (Standard)
Isolationsklasse	F
Encoder	OSA104S2 Absolut-Encoder (1 Mio. Imp./U)
Gewicht	ca. 6,5 – 7,0 kg (laut HC-Serie Tabelle)
Wellenende	Taper (T)
Herstellungsdatum	2006

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

• Typische Einsatzumgebungen
  • CNC-Werkzeugmaschinen (Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Bearbeitungszentren)
  • Automatisierungsanlagen mit hoher Genauigkeit
  • Anwendungen mit permanenter Drehmomentkontrolle und Positioniergenauigkeit
• Kompatible Servoverstärker (Drives)
  • Mitsubishi MDS-B Servo Drive Units
  • MDS-C1/CV Netzteile in Kombination
  • MR-J2S / MR-J3 Verstärker (je nach Ausführung und Schnittstelle)

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Funktionsbeschreibung

Der HC103T ist ein hochpräziser AC-Servomotor, der für zuverlässige Dauerleistung und präzise Bewegungssteuerung ausgelegt ist.
Besonderheiten:

• Kompakte Bauweise mit hoher Leistungsdichte
• Einsatz eines Absolut-Encoders OSA104S2 mit 1 Mio. Imp./Umdrehung
• Geeignet für dynamische Positionieraufgaben
• Wartungsarme Ausführung mit langlebigen Lagern und Schutzsystem gegen Staub und Feuchtigkeit
• Direkt kompatibel mit Mitsubishi-Servoachsen und MDS-Verstärkern

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Alarmmeldungen & Troubleshooting

Code	Bedeutung	Typische Ursache	Maßnahme / Lösung
AL.01	Überstrom	Kurzschluss im Motor, defekte IGBTs, Wicklungsfehler	Motor & Drive prüfen, Isolation messen
AL.02	Überspannung	Netzspannungsspitzen, unzureichende Filterung	Netzversorgung prüfen, Filter einsetzen
AL.04	Überhitzung (Drive)	Kühlung blockiert, Lüfter defekt	Lüfter prüfen/ersetzen, Umgebung kühlen
AL.05	Motorüberhitzung	Überlast, fehlende Kühlung	Last prüfen, Motorkühlung verbessern
AL.07	Encoder-Signalfehler	Kabelbruch, Öl im Encoder, Defekt am OSA104S2	Kabel & Stecker prüfen, Encoder reinigen/tauschen
AL.13	Erdschluss Motor	Isolationsfehler in Motorwicklung	Isolation messen, Motor reparieren
AL.15	Überlast (Drive oder Motor)	Achse dauerhaft überlastet	Mechanische Last prüfen, Parametrierung anpassen
AL.19	Überdrehzahl	Parameterfehler, Last entkoppelt	Parameter prüfen, Last kontrollieren
AL.30	Positionsabweichung zu groß	Encoderfehler, mechanisches Klemmen	Encoder prüfen, Mechanik freigängig machen
AL.51	Kommunikation Encoder–Drive fehlerhaft	Stecker locker, Kabelbruch, Signalstörung	Kabel/Stecker prüfen, Encoder neu justieren

Bestandteile des Motors

Bauteil	Beschreibung
Rotor	Permanentmagnetrotor für hohes Drehmoment
Stator	Kupfergewickelte Spulen mit Isolationsklasse F
Encoder	OSA104S2, Absolutwertgeber 1 Mio. Imp./U
Lager	Präzisions-Kugellager für hohe Lebensdauer
Gehäuse	Aluminium, schwarz lackiert, IP65
Dichtungen	Schutz gegen Staub/Feuchtigkeit
Anschlussstecker	Leistung und Encoder-Signalanschlüsse