Reparatur für Yaskawa CACR-SR20SB1BFY100

Servopack

Id: 35500

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Ausführliche Informationen zur Yaskawa CACR Servopacks

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Mehr über Yaskawa Geräte

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

1. Übersicht

Bewährter AC-Servoverstärker der Yaskawa CACR-SR-Serie (VS-800-Generation) für präzise Vorschubachsen in CNC-Maschinen. Robust, langlebig und servicefreundlich, ideal für den Dauerbetrieb in industrieller Umgebung.
- Gerätekategorie/Rolle: AC Servo Drive / Servopack (Einachs-Verstärker)
- Serie/Klasse: CACR-SR, 200-V-Klasse
- Bauweise: modular, konvektions- bzw. zwangsbelüftet (modellabhängig), servicefreundlich

2. Modellbezeichnung

CACR = Yaskawa AC-Servoverstärker (Servopack)
SR = Baureihe „SR“ (VS-800-Generation)
20 = Leistungsgröße ≈ 2.0 kW
S = 200-V-Spannungsklasse
B1BF = Schnittstellen-/Optionscode (typisch: Analog-/I/O-Variante)
Y100 = Ausführung/Option (werksspezifische Codierung)

3. Technische Daten

Merkmal	Wert
Versorgung	3-ph 200–230 V AC, 50/60 Hz
Eingangsstrom	n. v.
DC-Zwischenkreis	ca. 300 V DC (intern)
Ausgang	3-ph PWM, 200–230 V AC
Nennleistung	2.0 kW
Nennausgangsstrom	n. v.
Steuerung	Analog-Sollwert / digitale I/O (modellabhängig)
Encoder-Versorgung	5 V/12 V (modellabhängig)
Kühlung	Konvektion/Lüfter (modellabhängig)
Gewicht/Abmessung	n. v.

4. Anschlüsse & Schnittstellen

R/S/T: Netzanschluss 3-ph 200–230 V AC
U/V/W: Motorausgänge zum Servomotor
B1/B2 (RB): Anschluss Bremswiderstand (falls vorgesehen)
CN-I/O: Steuer-/Logik-I/O (Freigabe, Alarm, Ready, Referenzsignale)
Analog REF: Geschwindigkeits-/Drehmoment-Sollwert (±10 V) je nach Optionscode
CN-PG/ENC: Encoder-Rückführung (Inkremental/Absolut, modellabhängig)
PE/FG: Schutzerde, großflächig und niederohmig führen
Anzeige/LED: Betriebs- und Fehlercodes (numerisch/LED)

5. Steuerplatine / Baugruppen

Steuer-/Signalplatine (Regler, Analog-Front-End, I/O) – spezifischer Code n. v.
Leistungsendstufe (IPM/IGBT-Modul) – spezifischer Code n. v.
Netz-/Gleichrichtersektion mit Zwischenkreis – spezifischer Code n. v.
Kühlmodul mit Lüfter (modellabhängig) – spezifischer Code n. v.

6. Alarme & Troubleshooting

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
1	Überstrom (OC)	Kurzschluss/Überlast, defekte Endstufe	U/V/W trennen, Isolationsmessung Motor/Kabel	Verdrahtung/Motor prüfen, Leistungsteil instandsetzen
2	Überspannung (OV)	Regenerationsenergie zu hoch	DC-Bus, Bremswiderstand, Lastprofil prüfen	Bremswiderstand dimensionieren/anschließen, Profile anpassen
3	Unterspannung (UV)	Netz zu niedrig/Einbruch	Netzqualität, KVA, Zuleitungen prüfen	Versorgung stabilisieren, Trafo/Reaktor vorsehen
5	Übertemperatur (OH)	Lüfterausfall, verschmutzte Kühlung	Lüfterlauf, Kühlrippen, Umgebung	Reinigen, Lüfter tauschen, Belüftung verbessern
7	Geschw.Fehler/Regelabweichung	Unsteter Lauf, falsche Gains	Oszillation/Schwingung, Gains, Lastträgheit	Gains anpassen, Mechanik prüfen
8	Encodersignalfehler	Encoder/Kabel gestört	Steckverbinder, Schirmung, Versorgung 5/12 V	Kabel/Encoder tauschen, Schirm/Erde optimieren
9	Motorüberhitzung	Dauerhafte Überlast, Lüfterausfall	Thermoschutz, Lastverlauf	Last senken, Lüfter/Motor prüfen
10	Überdrehzahl	Sollwert/Fehlparametrierung	Sollwert, Getriebe-/Polpaar-Einstellung	Parameter korrigieren, Rampen anpassen
11	Speicher/Board-Fehler	Elektronikfehler	Selbsttest, Spannungen 5/12/24 V	Baugruppe reparieren/ersetzen
12	Takt-/Kommunikationsfehler	Option/PC-Tool/Seriell	Kabel/Protokoll	Verbindung prüfen, neu parametrieren
13	Regeneration/Brake Error	RB offen/unterdimensioniert	RB-Widerstand, Verkabelung	RB anschließen/ersetzen, Kapazität erhöhen
14	IPM/Endstufenfehler	Defektes Leistungsteil	Gate-Ansteuerung, Kurzschluss	Leistungseinheit instandsetzen/tauschen

7. Typische Anwendungen

CNC-Dreh- und Fräsmaschinen (Vorschubachsen)
Werkzeug- und Formenbau, Automatisierungslinien
Bearbeitungszentren, Achsantriebe mit analogem Sollwert

8. Service-Hinweise

Regelmäßige Reinigung von Kühlrippen, Lüftern und Schaltschränken
Parameter sichern (Backup) vor Eingriffen, Encoderversorgung prüfen
Bremswiderstand und Verdrahtung zyklisch kontrollieren
Keine Megger-Messung am eingebauten Drive; Motorleitungen zum Messen abklemmen
Erdung/Schirmung konsequent, Potentialausgleich großflächig ausführen

9. Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Geruchs-/Schadensindizien, Netz/PE prüfen, Isolationsmessungen Motor/Kabel
Demontage & Reinigung: Ausbau, schonende Grundreinigung, Erneuerung Wärmeleitmaterialien, Steckerpflege
Analyse: Prüfung Leistungsteil (IPM/IGBT), Gleichrichter/Zwischenkreis (ESR/Ripple), Steuer-/Gate-Treiber, Encoderversorgung
Instandsetzung: Tausch defekter Baugruppen (Leistung, Gate-Treiber, Hilfsnetzteile), Rework Lötstellen, präventiver Elko-/Lüftertausch
Prüfung & Belastungstest: Funktionsprüfung mit Referenzmotor, Strom-/Temperatur-/DC-Ripple-Monitoring, gezielte Alarmtests (OV/UV/OC)
Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter praxisnaher Last, thermisches Tracking, Dokumentation mit Protokoll und Parameter-Backup

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